西门子1200移动值指令MOVE

移动值指令又叫传送指令，跟ABB机器人的“：=”赋值指令用法一样。

指令的执行是从IN的数值移动到OUT的数值，即OUT :=  IN 。

比如把0移动到输出的8个位QB0上，则Q0.0到Q0.7都为0,则复位了8个输出，即QB0 := 0。

默认指令输出ENO，右键菜单选“生成ENO”后，如指令出错，则不输出ENO。当加入ENO后，意味着前一段程序的结果会影响后一段程序。

还可以增加输出接口，以一对多的方式执行指令。即把IN的值存在所有输出接口的变量数据里。

比如需要清0复位的数据。

输入IN也是可以读取变量的值，通过变量的方式输入。例如把输入I0.0到I0.7的值移动到Q0.0到Q0.7和MD50上，即QB0 := IB0。

还可以在指令ENO使能输出位上接状态位，以表示指令的运行状态。

移动值指令总结

1.可不用指定数据类型，一般是相同的数据类型进行值移动。

2.如输入与输出的数据类型不一致，则自动转换成对应的格式，强制输入不一致的数据则报错。

3.只有一个输入的值，但输出的值可以有多个。

4.可以通过使能输出ENO来连接下一个指令，但它可以设置为常闭或受控。

5.是否执行和是否有状态位表示，可以添加对应的指令执行条件和状态输出。

6.输入可以是常量，但输出不能是常量。

本人在东莞从事教育培训行业，欢迎广大工控爱好的朋友一起学习，共同进步。如有想进一步了解和交流，加小编微信进工控学习群。同时欢迎关注转发，让更多朋友一起学习智能制造。