需要搭建一套基于树莓派的系统，请大神知道（悬赏500元）
我们需要搭建基于树莓派的硬件系统，需要控制3个步进电机，2个舵机，2个普通电机，2个直流电机（需0-24V调压），并连入1个光电传感器及若干微动开关。相应主板（树莓派3代B+）及扩展板（两块步进电机控制板每块能控制2路步进电机，一块普通电机和舵机控制板，两块调压板）已有（如有必要，可调整相应扩展版），只需提供电路连接方式及最简单的程序即可，实现连接功能即可。
我的联系方式：13788975786，QQ：420882360，如有意向可随时联系。
我们不用实时控制，只要手机app端给控制指令，机器按照这指令自动运行一段时间即可.
我是新人，所以也没多少铜板，所以就直接线下算钱吧，我们只需把硬件连起来，软件有团队做，但如果有能力，我们也可以直接算价格。 我们不用实时控制，只要手机app端给控制指令，机器按照这指令自动运行一段时间即可.
我这里没这么多铜板，就直接按钱算吧，如果可以做到，可以直接联系我，只需连接，软件开发这里我们有，不过如果有能力，也可以谈。 做控制用树莓派的话，怕是不能实时。
还有100个铜板怕都不会有人接招。
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