树莓派小车（三）Python控制小车
在树莓派小车系列之二中，讲到了树莓派的引脚定义方式有两种：
[*]PHYSICAL NUMBERING
[*]GPIO NUMBERING
我采用的是第二种方式。
开始写
1. 导入库
<blockquote>import RPi.GPIO as GPIO2. 定义接口方式以及接口位置
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
IN1 = 17
IN2 = 18
IN3 = 27
IN4 = 22
IN5 = 23
IN6 = 24 IN1 - IN4为L298N接入，IN5和IN6为红外线模块接入。
车轮驱动方式：
IN1和IN2负责驱动车轮转动（前进）。
IN3和IN4负责驱动车轮转动（后退）。
3. 初始化
<blockquote>def init():
4. 基础方向行为
<blockquote>def up():需要说明的是：由于不含舵机，转弯的操作是单边车轮驱动，带动车身转动
5. 红外控制
<blockquote>init()
如果前方遇到障碍，就后退一秒，然后转弯，最后继续直行，直到遇到下一个障碍。
需要说明的是time.sleep()的用法：
time.sleep(time) 表示的是经过 time 秒后执行下一步操作，就是休眠一段时间的意思。
如果不使用time.sleep()，将会一直执行第一步操作。
关于运行：
由于红外传感器的有效距离偏短(5cm左右)，以及传感器的安装位置在车的底部，所以在车辆运动时，如果遇到凹凸不平的物体，有可能造成避障的延迟。
运行动画：
遇到凹凸不平的物体有些许碰撞（环境简陋）
关于树莓派信息的内容就先告一段落，等我做出安卓遥控app再来介绍，谢谢大家的关注。
作者：胖若两人_
來源：简书
相关文章：
树莓派小车（一）小车配件选购及安装
树莓派小车（二）树莓派、小车和红外线
树莓派小车（三）Python控制小车 大佬，可以分享一下电路图（AD）吗？
2697773011@qq.com 有码发过来 很不错的
页:
[1]