树莓派作为 FM 发射台和 Webcam 服务器（视频监控）
在网上发现两个很有意思的树莓派小项目。一个是作为 FM ***，向短距离内的 FM 收音机发送声波信号。一个是作为视频监控（配合摄像头），可以远程访问网页客户端获取摄像头监控的画面。实际尝试了下效果都还不错。一、FM ***
项目地址：PiFmRds
该***使用树莓派的 PWM 生成器 来产生 VHF（甚高频） 信号。
编译安装
PiFmRds 需要从源代码编译，而编译时依赖 sndfile 库。可以使用如下命令安装：
$ sudo apt-get install libsndfile1-dev
之后使用如下命令获取源代码并完成编译：
<blockquote>$ git clone https://github.com/ChristopheJacquet/PiFmRds.git
编译完成后 src 目录下的文件如下图：
△ pifm
其中的 pi_fm_rds 即编译好的二进制程序，可使用如下命令进行测试（注意命令开头的 sudo）：
$ sudo ./pi_fm_rds -audio sound.wav该命令会以 107.9M HZ 的频率向空中发射包含 sound.wav 文件音频的电磁波。
△ fm_test
详细使用
为了使用起来更加方便，可以将编译好的二进制程序移动到 /usr/local/bin 目录并改名为 fm 命令:
$ sudo cp pi_fm_rds /usr/local/bin/fm
fm 命令主要有两个选项：
[*]-audio 用来指定生成电磁声波的媒体文件
[*]-freq 用来指定生成的电磁声波的频率
<blockquote>$ sudo fm -audio ~/Music/Faded_Alan\ Walker.wav -freq 108
下面是用小米手机自带的 FM Radio 录制的一段，呃，截图。。。
△ XiaomiRadio
对于传输 mp3 格式文件，可以借助 sox 工具：
$ sudo apt-get install sox
再通过 sox 命令将 mp3 格式文件转换为 wav 格式的音频流，重定向给 fm 命令：
sox -t mp3 ~/Music/baby-alian.mp3 -t wav - | sudo fm -freq 108 -audio -
实际的使用效果还是非常棒的，近距离内收音很清晰。如果需要增加收音距离，可以在树莓派的 GPIO 4（即 7 号引脚）插上一根 杜邦线 作为天线。
二、视频监控
上面的图片即树莓派 3 代 B+ 装上专用的摄像头模块后的样子。该模块某宝上可以轻松买到，不附链接。
树莓派也支持大多数常用的 USB 摄像头，没尝试过，不细说。
拍照和摄像
树莓派需要先在软件配置里开启摄像头模块。可以使用 sudo raspi-config 命令，选择 5 Interfacing Options -> P1 Camera。
▲ camera
之后就可以使用 raspistill 命令拍照和 raspivid 命令录制视频了。
<blockquote># 拍摄照片并保存至 image1.jpg 文件
mjpg-streamer
mjpg-streamer 是一个命令行工具，可以通过多种输入和输出插件将 JPEG 帧作为视频流传输。支持树莓派摄像头模块。
项目地址：mjpg-streamer
编译安装
使用如下命令获取 mjpg-streamer 源代码并编译安装：
<blockquote># 安装依赖库和编译工具 cmake安装成功后便可以通过如下命令开启视频流：
<blockquote>$ mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -x 640 -y 480 -fps 30" -o "output_http.so -w ./www"其中 -i 选项后面的 input_rapsicam.so 用于指定输入插件，-x 和 -y 选项指定视频流的分辨率，-fps 选项指定帧率。
-o 选项后面的 output_http.so 用于指定输出插件，-w 指定 Webcam 服务器使用的网页源文件。
使用测试
Webcam 服务器地址为：IP_Address:8080
使用浏览器访问时效果如下：
△ browser
可以借助 VLC 或 iina 视频播放器的 打开 URL 功能，远程播放视频流。URL 为 IP_Address:8080/?action=stream 。效果如下：
呃，实话说，有点小卡。。。哈哈哈
参考资料
Raspberry Pi Cookbook, 2nd Edition
Raspberry Pi for Secret Agents (English Edition)
作者：rollingstarky
來源：简书
还有这种玩法啊！:o
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