用TOF激光传感器做一个液位传感

风之物语 发表于 2019-3-8 17:29:29

我们将VL53L0X激光飞行时间（TOF）传感器连接到Arduino上，用TOF测距仪测量罐内的液位。

这个项目会用到的东西硬件
Arduino UNO & Genuino UNO x1
ProtoCentral VL53L0X Laser ToF Sensor breakout x1

软件应用和在线服务
Arduino IDE
Processing

项目介绍
液位测量是工业和家庭应用中常用的一种技术（测量水箱中的水位）。通常是用探针插入液体测量两者之间的导电性，由于水位的变化，电阻随之变化而来。这种类型的传感器如下图所示：

还有一种监测液位（通常是满液位的状态）的方式，用一个浮动式传感器，这种传感器可以在水箱注满水的时候切断电机。这些通常是比较笨重的机械装置，检测油箱是否加满时会用到。

为什么我们不用这两种方式？
有些特殊的时候，由于液体的性质，我们不会将任何东西放到容器里，比如说测量食物，食品级传感器和保证食品安全标准可能是一个挑战。

我们寻求一种无创且不接触的方式来检测容器内的液面，在这种情况下，也不会出现污染问题。

我们怎么做到呢？
ProtoCentral的激光传感器扩展板包含了ST的VL53L0X传感器，这是一个基于激光飞行时间测距传感器。这东西的好处在于他可以将任务表面上看不见的红外激光反射回来，测量光线到达探测器的时间得出距离。探测器也包含在里面。

传感器的最大测距范围是2米，不过我们能实现2毫米的精准度。TOF扩展板和Arduino兼容板相连，这板子内置蓝牙模块。再加上锂电池组，这样所有东西都是无线的了。

该装置安装在容器顶部，用小水泵将水注入水箱。

然后通过无线的方式传回计算机，可以实时测量和记录水位数据。下图是动态演示

总结
总的来说这个是非常好的经验，我们用了非常规手段测量了水位。该传感器提供了非接触式的测量方式，也很可靠，而且只需要很少的接口工作。

我们还会做一个指南，不过将这个板连接到Arduino也是非常简单的。最后，提供所有的代码和资料。

资料
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代码
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eefocus_3824409 发表于 2025-5-8 16:28:42

感谢分享

eefocus_4127605 发表于 2025-5-5 01:23:03

卧槽，最近在被激光传感器测液面高度的问题折磨，现在终于找到一个可行的方案了，马上试试看

eefocus_4119351 发表于 2025-4-19 15:29:57

需要资料看看

zajazl 发表于 2022-12-7 21:57:18

感谢分享

野兔林 发表于 2022-4-14 14:59:24

请问怎样可以获得相关资料呢

野兔林 发表于 2022-4-14 14:58:39

感谢

xtudj136432 发表于 2021-10-29 11:58:41

谢谢分享。。。。

蹦蹦哒Zero 发表于 2021-8-26 00:03:58

我自己也搭了一个类似的但是波动有点大

夜来疯_e864e2 发表于 2021-8-9 23:04:58

终于找到有人用tof做液位检测了，之前用的红外激光，总会有距离上的限制

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