讨论：有了RTOS你还让STM32“裸奔”吗

laoliang-67665 发表于 2013-5-19 09:31:17

UCOS无疑是开发嵌入式系统的利器，如果是使用了它们，可以使项目的前景更为看好，比裸奔拥有更高的技术含量，得到更广泛的认可.
裸奔，其实从51单片机开发，我就是在裸奔，裸奔可以完成任务
但是，在STM32这样的环境下，你还裸奔吗？
STM32虽然也不贵，那是频率有72M,STM32VET6有512K的FLASH和64K的SRAM，足够跑UCOS和UCGUI
裸奔的时候演示怎么做？
傻等：for(i=0;i
      for(j=0;j
               ;
用中断服务但还是傻等
设置定时器
do
      琢磨着这点时间干点其他的实事
while(定时完成没有？)
前者的确不好，把CPU掐死了；后者有改进，但是还是要不停的判断

使用UCOS怎么做？
假设SYSTICK设置为1MS中断1次
需要等待888毫秒
      做事
      OSTIMEDLY(888)
      继续做事
在这888毫秒中，这个任务是放弃了CPU的，完全放弃了，至于交给谁来运行，完全取决于其他任务的优先级，因此这样就合理了，你不需要“琢磨着这点时间干点其他的实事”，完全由你配置的任务的优先级来决定。
如果需要等待事件的发生才继续做
      做事
      PEND
      继续做事
PEND不到，就要去睡觉，让其他的任务做事，例如A请求缓冲区，如果缓冲区被另一个任务B占有了，那就睡觉最好，好让B使用完缓冲区，然后B POST，在B POST的过程中，发现A在等待，就把A叫起来继续运行了。

我认为：使用RTOS抛弃裸奔，是明智的选择。请大家讨论

OnlyTigerCan 发表于 2015-4-20 20:22:36

赞，希望能出一下STM32ucos的教程

qdwxj112 发表于 2015-2-11 16:07:57

恩恩，学习学习

wale2013 发表于 2014-10-1 09:05:37

:)新手学习了

Cain丶ST 发表于 2014-9-30 09:47:37

给个赞都是技术牛

770781327 发表于 2014-9-30 08:25:58

恩恩，学习学习

小鹏-2054978 发表于 2014-9-29 20:37:12

恩恩非常好
:)

trochili 发表于 2014-9-20 00:48:41

国内rtos报到

laoliang-67665 发表于 2013-5-20 08:39:59

suyong_yq 发表于 2013-5-20 01:30 static/image/common/back.gif
使用操作系统编程是一种全新的理念，在设计复杂应用的时候就体现出优势了。当在系统中需要不断增加新功 ...

非常感谢进士留言！学习UCOS，发展国内RTOS.
赞一个！

suyong_yq 发表于 2013-5-20 01:30:38

使用操作系统编程是一种全新的理念，在设计复杂应用的时候就体现出优势了。当在系统中需要不断增加新功能时，基于RTOS的软件系统仅需要新增任务，而裸奔情况下，不知道要改多少地方呢，改不好就死翘翘了。实际上，对RTOS的使用要根据具体需要来的，对于规模小的软件，裸奔能搞定就用裸奔好了，对于要求扩展性强并且规模不确定的情况下，就用RTOS。

不过我个人不太看好uCOS，在开源RTOS中，大家用的算法都差不多的，不过在产品中用uCOS是要花钱的。如果要花钱，不如用更NB的RTOS，例如NQX；如果不想花钱，也有不少真正开源的RTOS可以选择，例如FreeRTOS、RT-Thread等等。对于大型的应用，还有Linux、VxWorks等可以选择。uCOS用来教学还可以，但实际的实用性还得再考虑考虑。

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