圆点博士小四轴从入门到精通 --- 书本目录大纲
本帖最后由 圆点博士 于 2013-8-6 21:41 编辑圆点博士小四轴从入门到精通 --- 书本目录大纲
暂定出版社：北航
预计发行时间：2014
圆点博士小四轴从入门到精通分上中下三册
圆点博士小四轴从入门到精通 （上册)
目录大纲和内容简介：
。Cortex-M3架构介绍，MDK的基本使用方法，和工程文件的建立，以及程序的下载方法
。小四轴硬件电路和传感器点点taptap安卓介绍
。传感器的接口I2C总线介绍和内部寄存器
。无线模块NRF的介绍和SPI总线
。蓝牙模块的介绍和串口总线
。有刷电机和无刷电机知识，以及驱动方法
。PWM驱动介绍
.电池
。。。
圆点博士小四轴从入门到精通 （中册)
目录大纲和内容简介 ：
。FreeRTOS介绍
。bootloader和无线下载
。PID控制理论
。四元数和欧拉角
。互补滤波和IIR滤波
。MPU6050 DMP的介绍和实现方法
。小四轴下位机代码结构
。国外crazyflies源码结构分析
圆点博士小四轴从入门到精通 （下册)
目录大纲和内容简介 ：
。QT介绍
。小四轴 ***模型的建立
。QT上位机编程的实现
。Android上位机编程的实现
。Labview上位机编程的实现
最近在研究四轴，学习了。
这书啥时候出啊
很牛B啊，力挺 不错，不错，新手来学习学习 怎么下不了
感谢分享，下载学习 写好没有。。。。 2015年了。书出版了吗，等着买呐~~~:D 书出版了吗，等着买呐~~~ 什么时候出？在哪里买？