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gjhk001 发表于 2020-3-4 15:13:31

基于STM32的H型微型四轴飞行器（硬件+源代码+文档）

http://gg.eefocus.com/www/delivery/lg.php?bannerid=0&campaignid=0&zoneid=462&loc=http%3A%2F%2Fwww.stmcu.org.cn%2Fmodule%2Fforum%2Fthread-606877-1-4.html&referer=http%3A%2F%2Fwww.stmcu.org.cn%2Fmodule%2Fforum%2Fforum-244-4.html&cb=29f4188a2e

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132812p37r6607n0ri2jdx.jpg
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132812gd008v50jvm66856.png
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132812ofy4y7zlo8q23yqz.png
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132811rxcbbnknbrrmrrvi.png
自制微型四轴及遥控器电路设计概述：
（1）基于STM32开发
（2）MPU6050传感器模块
（3）NRF24L01无线通信模块
（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）
（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）


注意：可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。
希望网友多多指点。
四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图：
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132813xp1opvvqo1pxvtac.png
H型微型四轴飞行器PCB源文件截图：
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132813x44v4i4ukwtida57.png

**** Hidden Message *****

eefocus_4150715 发表于 2025-6-20 14:17:53

学习交流。

heheng 发表于 2025-6-17 17:36:59

谢谢

eefocus_4105070 发表于 2025-5-8 21:30:38

基于STM32的H型微型四轴飞行器（硬件+源代码+文档）

nwpchennan 发表于 2025-4-23 16:33:03

谢谢！下载学习;P

eefocus_4073324 发表于 2024-12-17 08:06:43

怎么下载

eefocus_3705427 发表于 2024-11-29 20:24:44

学习了，谢了。

lindeijun 发表于 2024-6-10 21:43:52

学习啦，谢谢啦！！！

eefocus_3937066 发表于 2024-4-27 15:39:21

6666666

狼多多嘿 发表于 2023-5-15 09:49:14

谢谢大佬

劦犇001 发表于 2023-5-6 15:47:51

感谢分享！

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