树莓派DIY八自由度的四足摄像机器人
https://assets-stash.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/forum/202005/11/141212shop5x2jrqpxp2ap.jpgM***ER:Shoyu／译：趣无尽 Cherry（转载请注明出处）
本项目是基于树莓派的八自由度的四足摄像机器人，自带热点支持手机通过 WiFi 连接到机器人进行操控。机器人提供 Web UI 实现视频流的画面监控。
材料清单
树莓派 B+×1
WiFi USB 加密狗×1
树莓派摄像头 V1.3×1
树莓派 I/O 扩展板×1
*** 打印外壳×1
电机×8
3.7V 18650 电池组×2
机器人系统 SD 卡镜像（基于 LEDE）
在构建机器人之前，请先打印好 *** 模型并为树莓派准备好 SD 卡
***打印
*** 打印填充材料为 PLA。
层高：0.2mm
外壳厚度：1mm
底部和顶部厚度：1.2mm
填充密度：10％
STL 模型文件在项目文库下载
https://make.quwj.com/project/145。
安装系统镜像https://th.i1.quwj.com/thumb/post/2019/09/17/fdeaf298e8f988f44b7aca40078c6e7d,w_800.jpg
参考这个教程将下面3种镜像中的1种烧录到 SD 卡上（根据你的树莓派版本选择对应的镜像）。
https://shumeipai.nxez.com/2013/ ... ion-to-sd-card.html
镜像下载：
https://drive.google.com/file/d/0ByZam-eTh4SXQjRaRDVKaEw2NGs/view
https://drive.google.com/file/d/0ByZam-eTh4SXekRQWTZmYkNEMGs/view
https://drive.google.com/file/d/0ByZam-eTh4SXZkljZjl2SmhraVk/view
WiFi 设置
系统镜像安装到 SD 卡后，就可以开始设置 WiFi。
https://th.i1.quwj.com/thumb/post/2019/09/17/f82c26eb5064db189de9d096de819d4f,w_800.jpg
1、将计算机连接到树莓派的 LAN 端口。
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2、将树莓派连接到 HDMI 后启动消息（可选）。
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3、将 USB WiFi 加密狗连接到 USB 端口（树莓派 3 除外）。
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4、将 SD 卡插入树莓派。
5、打开树莓派，绿色 LED 灯将闪烁几秒钟。
5、启动后，树莓派变成 Internet 和 WiFi 的路由器，将在http://192.168.1.1/范围内分配 IP 地址，通过 LAN 端口或 WiFi 连接到任何网络设备。
装配机器人并完成
1、加入机器人 WiFi 网络，最初 SSID 是 LEDE。
2、WiFi 密码设置请参考之前的步骤。成功加入 WiFi 网络，使用 URLhttp://192.168.1.1:8080/robot.html访问 Web 控制界面。
现在你可以开始玩耍啦！
via：https://www.instructables.com/id/Scout-Bot/
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