zhaolinsheng 发表于 2013-8-31 21:34:10

卡尔曼滤波程序

最近因为电赛的原因，研究了一下MPU6050，其中的卡尔曼滤波程序看的我有点头疼，希望大家能分享点资料{:soso_e113:}

昊宸 发表于 2015-12-19 16:48:09

谢谢楼主分享

霸气D熊猫猫 发表于 2013-9-1 20:09:39

卡尔曼滤波是可以走程序的吗？我还以为只有硬件{:soso_e164:}

yz0853 发表于 2013-9-1 19:20:04

Element. 发表于 2013-9-1 19:17 static/image/common/back.gif
DMP是什么？

直接输出Euler。。

heise362707296 发表于 2013-9-1 19:17:19

yz0853 发表于 2013-9-1 16:40 static/image/common/back.gif
直接用DMP~

DMP是什么？

yz0853 发表于 2013-9-1 16:40:44

直接用DMP~:lol

zhaolinsheng 发表于 2013-9-1 14:26:30

KdianC 发表于 2013-9-1 07:35 static/image/common/back.gif
基本的主要就五个公式，修改参数就能用，卡尔曼滤波还有很多不同用途的延伸，更深层析的需要仔细研究 ...

:handshake。。。慢慢来。。。深层次比较复杂

zhaolinsheng 发表于 2013-9-1 14:25:11

Element. 发表于 2013-9-1 09:49 static/image/common/back.gif
用来测 运动物体的角度？？准确度怎么样？

准确度还行

zhaolinsheng 发表于 2013-9-1 14:24:34

蒲公英哭泣三毛 发表于 2013-8-31 23:52 static/image/common/back.gif
傻掉

:curse:大傻掉

heise362707296 发表于 2013-9-1 09:49:28

用来测 运动物体的角度？？准确度怎么样？
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