【树莓派5测评】 19.使用.net驱动的GPIO库
本帖最后由 stm1024 于 2024-4-27 19:51 编辑上一篇提到了在树莓派下部署.net开发环境以及一个很基础的hello world程序，今天继续使用.net下提供的GPIO库，测试GPIO的输出和输入。
1. 创建项目
在树莓派5中安装好VSCode，然后打开一个文件夹，例如~/dnApp1，接下来在VSCode中打开终端，输入如下命令，创建一个dotnet的project：
dotnet new console可以创建一个基于Console的控制台程序，并且创建了项目文件，以及一个名为Program.cs的源文件，如下图所示：
如果使用如下命令，立马可以验证这个基本的hello world程序：
dotnet run
当然，这和我们今天操作GPIO几乎没有一毛钱关系，但是不急，至少说明环境和编译方法都是OK的。
2. 使用GPIO库输出
由于需要操作GPIO，因此我们需要添加相应的类库，这个方式在很多编程语言中都是类似的，只是语法会有点不同，.NET下操作GPIO的库是System.Device.Gpio，我们继续在VSCode的命令行中输入如下命令，添加该库：
dotnet add package System.Device.Gpio
或者你想要指定特定版本的库时，使用--version选项：
dotnet add package System.Device.Gpio --version 2.2.0-*注意这个操作需要联网，运行后效果如下：
首先是硬线的连接，我们将GPIO18口接上LED的正极，而LED的负极接地，如下图所示：
修改Program.cs源码内容如下：
using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;
Console.WriteLine("GPIO output Test.");
int pin = 18;
GpioController controller = new GpioController();
controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
bool ledOn = true;
while (true)
{
if (ledOn)
{
controller.Write(pin, PinValue.Low);
Console.WriteLine("LED OFF");
}
else
{
controller.Write(pin, PinValue.High);
Console.WriteLine("LED ON");
}
Thread.Sleep(1000);
ledOn = !ledOn;
}
然后编译运行，效果如下：
LED正常闪烁，而且终端中输出正确的状态，测试两次的效果是，在LED熄灭和点亮的情况下，按Ctrl+C结束程序时，GPIO状态不会恢复到缺省状态，而是保持最后的状态。
3. 使用GPIO库输入
GPIO库的输入使用的库完全一样，但是配置上不相同，保持原来的GPIO点亮LED线束不变，增加的线束连接及代码如下：
即使用GPIO 21口，让它与地之间短接。程序修改如下：
using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading.Tasks;
Console.WriteLine("GPIO input/output Test.");
int pinLed = 18;
int pinBtn = 21;
GpioController controller = new GpioController();
controller.OpenPin(pinLed, PinMode.Output);
controller.OpenPin(pinBtn, PinMode.InputPullUp);
controller.RegisterCallbackForPinValueChangedEvent(pinBtn,PinEventTypes.Falling | PinEventTypes.Rising,OnPinBtnEvent);
await Task.Delay(Timeout.Infinite);
void OnPinBtnEvent(object sender, PinValueChangedEventArgs args)
{
if(args.ChangeType is PinEventTypes.Falling)
{
controller.Write(pinLed, PinValue.High);
Console.WriteLine(DateTime.Now+" LED ON");
}
else if(args.ChangeType is PinEventTypes.Rising)
{
controller.Write(pinLed, PinValue.Low);
Console.WriteLine(DateTime.Now+" LED OFF");
}
}程序的目的是GPIO 21接地，则LED点亮，而GPIO与地脱开，则LED熄灭，运行效果如下：
OK，今天的测试就到这里。
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