米尔NXP i.MX 93开发板的Qt开发指南
本帖最后由 swiftman 于 2024-6-7 20:20 编辑1. 概述Qt 是一个跨平台的图形应用开发框架，被应用在不同尺寸设备和平台上，同时提供不同版权版本供用户选择。米尔 NXP i.MX 93 开发板（MYD-LMX9X开发板）使用 Qt6.5 版本进行应用开发。在 Qt 应用开发中，推荐使用 QtCreator 集成开发环境，可以在 Linux PC 下开发 Qt 应用，自动化地交叉编译为开发板的 ARM 架构。 本章使用 Yocto 构建的 SDK 工具作为交叉编译系统，配合 QtCreator 快速开发图形类应用程序。
2. 硬件资源
[*]米尔 NXP i.MX 93 开发板（MYD-LMX9X开发板）
3. 软件资源
[*]ubuntu 20.04 64bit
[*]Qt6.5
[*]交叉编译链
4. 环境准备 需要 ubuntu 桌面系统，**均在 ubuntu 20.04 64bit 版本下操作，桌面系统请自行安装。
5. 安装Qt6.5从Qt下载官网https://download.qt.io/archive/online_installers/4.5/下载 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run 安装包。
[*]安装 Qt 所需要的库
在安装 QtCreator 之前需要对主机的环境进行配置，请安装下列资源包
<font face="微软雅黑">sudo apt-get update
sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0
sudo apt install cmake build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev cmake</font>
[*]将安装包放到 Ubuntu 下运行
<font face="微软雅黑">sudo chmod 777 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run
./qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run --mirror <a href="https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt" target="_blank">https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt</a></font>
[*]登录
运行命令后进入安装界面，填入账号，如若没注册需要先自行注册。
图5-1. 输入账号密码
[*] 选择 开发者可选择个人开发者。
图5-2. 选择开发者
[*]禁止发送
选择禁止发送反馈内容。
图5-3. 选择禁止发送
[*]选择安装路径
选择安装路径，建议安装在目录/opt 下。
https://srcc.myir.cn/images/20240607/e94d239512b8befdba0ee4fe7439dbbe.png?v=767715
图5-4. 安装路径
[*]选择安装内容
因为我们需要安装6.5版本，所以需要勾选以下内容。
https://srcc.myir.cn/images/20240607/efc62660ddf592e6879d0593126d621f.png?v=559714
图5-5. 选择安装内容
[*]安装
选择好安装内容好连续点击下一步到安装页面。
https://srcc.myir.cn/images/20240607/4dca99245707b88fe2e530dd19d57d10.png?v=898414
图5-6. 等待安装完成
6. 配置交叉编译环境 1）打开 QtCreator，请从终端执行"qtcreator.sh"来启动 QtCreator，参考如下：2）如果运行失败则需要安装插件，命令如下3）再次运行成功，出现选项对话框,点击 Edit ，继续点击 Preferences ，在 Kits 栏选择 Compilers 标签，如下图所示。
https://srcc.myir.cn/images/20240607/3fd1127ed6ce611a2ddae23d40b703ce.png?v=764303
图6-1. 配置Compilers4）点击右侧 Add ,弹出下拉列表后,选择 GCC->C++ ,在下面填写"Name"为"LMX9X- G++"，"Compiler path"点击旁边的"Browse.."按钮选择到 aarch64-poky-linux-g++ 的路径，例子中的路径是"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++"。（此为米尔提供的编译链，详情请查看《MYD-LMX9X_Linux软件开发指南》2.2章节）填写完成后，点击"Apply"
https://srcc.myir.cn/images/20240607/86fdcdd09439a2c04d32c58e6921feb5.png?v=864808
图6-2. 配置GCC5）选择"Debuggers"标签，在右侧点击"Add"，在name处输入"93-gdb"，在path选择路径为/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gdb，填写完成后点击"Apply"，如图6-3。
https://srcc.myir.cn/images/20240607/f6c0d76ca0ff1f23669b54286d02c781.png?v=227591
图6-3. 配置Debugger6）选择"Qt Version"标签，在右侧点击"Add"，会弹出 qmake 路径选择对话框，这里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake"为例子。选择"qmake"文件后，点击"Open"按钮。"Version name"改为"Qt %{Qt:Version} (LM93-sytem)"。然后点击"Apply"按钮。
https://srcc.myir.cn/images/20240607/fb97e5ffff2687c5fe13e33a48601a04.png?v=985080
图6-4. 选择qmake7） 选择左侧"Device"，点击右边的"Add"按钮，填写内容"Name"为"MYIR-LM93-Board"，"Host name"为开发板的 IP 地址(可以暂时填写任意一个址)，"Username"为"root"，然后击"Apply"。(此项为可选项)
https://srcc.myir.cn/images/20240607/130ac5a5ee7c49086cde7489c8cd6eb8.png?v=312312
图6-5. 选择开发板8） 点击左侧"Build & Run"回到"Kits"标签下，"Name"设置为"LM93-dev-kit"，"Device"选择"MYD-LM93-Board"选项了。"Sysroot"选择目标设备的系统目录，这里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux"例。"Compiler"选择之前配置的名称"93-GCC"，"Qt version"选择之前配置的名称"Qt6.5.0 (LM93-System)"，"Qtmkspec"填写为"linux-oe-g++"。其它默认即可，最后点击"Apply"和"OK"按钮。
https://srcc.myir.cn/images/20240607/fd982dcfd535dc43b71902c8dde0154d.png?v=995084
图6-6. Kits配置9）将 MXAPP-Qt6.tar.gz 拷贝到 Ubuntu 下的一个工作目录中并解压出源代码。配置为相应的编译工具套件，就可以编译此例程。在菜单栏选择"File"->"Open File or Project"，在打开的对话框中，浏览到"mxcpp"例程的目录下，选择"mxcpp.pro"文件，点击"Open"按钮。项目打开后，在左侧菜单列中，选择"Projects"图标，右侧界面切换为 manage kits 管理界面，在"Build & Run"标签下，选择"LM93"选项的 kit，这样项目就会使用"LM93 "的相关配置 kit 构建应用。然后右键选择"mxapp2"点击 Build 。
https://srcc.myir.cn/images/20240607/d4971720f097f3a226437a67a325eef6.png?v=549800
图6-7. 开始编译
https://srcc.myir.cn/images/20240607/10829dcb6f2fb845edf2b0150eb55c9f.png?v=411727
图6-8. 编译完成QtCreator 构建 mxapp 项目后，编译好的二进制文件存放在指定的目录下。然后将 mxapp 文件拷贝到开发板下运行即可
https://srcc.myir.cn/images/20240607/dbe68b3f6cc1f0de8acf740a986fe696.png?v=937009
图6-9. 保存路径
7. 参考资料
[*]下载桌面版Ubuntu
https://ubuntu.com/download/desktop
[*]QT开发指导
https://www.qt.io/
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