嵌入式测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板（2）
本帖最后由 陈工-创龙科技 于 2024-7-21 14:04 编辑基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。 https://p6.itc.cn/images01/20230503/b2efba5f0b2f487fa29e0cf6876ec5fd.jpeg NAND FLASH读写测试
进入评估板文件系统，执行如下命令查看NAND FLASH分区，本次对MTD5分区进行读写测试。 备注：测试会将分区内容擦除，请做好数据备份。如NAND FLASH已固化系统，测试完成后需重新固化系统。 Target# cat /proc/mtd Target# flash_erase /dev/mtd5 0 0 https://p8.itc.cn/images01/20230503/e8abafaf06454b33b09bbae9d4b29a65.jpeg 图 34
[*]NAND FLASH写速度测试
进入评估板系统，执行如下命令对NAND FLASH设备进行写速度测试。 Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd5 bs=1024K count=238 https://p1.itc.cn/images01/20230503/050240dee89f4235942d044f659f6bcf.jpeg 图 35 测试写入238MByte数据至NAND FLASH的MTD5分区，可看到本次测试的NAND FLASH写速度约为：238MByte/94.783s = 2.51MB/s。
[*]NAND FLASH读速度测试
重启评估板，进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。 Target# time dd if=/dev/mtd5 of=/dev/null bs=1024K https://p8.itc.cn/images01/20230503/8bcc103c5cea4c1a96ade90b95c3494a.jpeg 图 36 测试从NAND FLASH的MTD5分区读取238MByte数据，可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为：238MByte/44.064s = 5.40MB/s。 Micro SD接口读写测试 本小节使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。 将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，将启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，系统将从NAND FLASH启动。进入评估板文件系统执行如下命令查看Micro SD卡挂载信息。 Target# df -h https://p3.itc.cn/images01/20230503/a671fb266c454c0889aafc260003ca6b.jpeg 图 37
[*]Micro SD接口写速度测试
进入评估板文件系统，执行如下命令测试Micro SD接口写速度。 Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p2/test bs=1024K count=200 conv=fsync time命令有计时作用，dd用于复制，从if(input file)文件读出，写到of(output file)指定的文件，bs是每次写块的大小，count是读写块的数量。 "if=/dev/zero"不产生IO，即不断输出数据，可用来测试纯写速度。 https://p9.itc.cn/images01/20230503/2a693e044c6843aa93e86ef0198c1b3e.jpeg 图 38 此处一共写200MByte测试数据至Micro SD卡的test文件，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：200MB/12.310s = 16.25MB/s。
[*]Micro SD接口读速度测试
进入评估板文件系统，执行如下命令测试Micro SD接口读速度。 Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p2/test of=/dev/null bs=1024K "of=/dev/null"不产生IO，即不断接收数据，可用来测试纯读速度。 https://p0.itc.cn/images01/20230503/5bcaa07bf1c241438dac96470606a29c.jpeg 图 39 此处从test文件一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD接口读速度约为：200MB/10.589s = 18.89MB/s。 串口测试 RS232 UART2串口 使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。 https://p6.itc.cn/images01/20230503/4c8dbb91bc534f82828f2a9f0663cbf3.jpeg 图 40 打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19，RS232 UART2串口的端口号为CO***，如下图所示。 https://p2.itc.cn/images01/20230503/060054b327674a9ea8725f5b1666650d.jpeg 图 41 打开串口调试终端，COM19波特率设为115200，CO***波特率设为921600，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。 https://p5.itc.cn/images01/20230503/9208b552bb6f48ae8ff53542d082946c.jpeg 图 42 进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令，向RS232 UART2串口发送数据，RS232 UART2串口调试终端将显示接收到的数据。 Target# stty -F /dev/ttymxc1 ispeed 921600 ospeed 921600 cs8 //设置RS232 UART2串口波特率 Target# echo tronlong > /dev/ttymxc1 //向RS232 UART2串口发送数据 https://p9.itc.cn/images01/20230503/d417993a13c54924b5d6bd41d3a08cdc.jpeg 图 43 https://p7.itc.cn/images01/20230503/1e8b9243120e40eebbebe97202534d88.jpeg 图 44 在调试串口终端执行如下命令，等待接收数据。然后在RS232 UART2串口输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据。 Target# cat /dev/ttymxc1 //等待接收RS232 UART2串口数据 https://p4.itc.cn/images01/20230503/016f4aa2edc241ddabee7727f443e9c6.jpeg 图 45 https://p7.itc.cn/images01/20230503/0c5bfee7b59547baaf9a98f9d46b17a0.jpeg 图 46 RS485 UART3/RS485 UART4串口 使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板RS485 UART3或RS485 UART4串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。 RS232转RS485模块与评估板RS485串口连接方法如下：
[*]RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。
[*]RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。
[*]RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GNDI端子。
https://p4.itc.cn/images01/20230503/28536f8704354520804f9f0037b0e973.jpeg 图 47 本次测试以RS485 UART3串口（设备节点为：ttymxc2）为例进行演示。如需测试RS485 UART4串口，请将设备节点修改为ttymxc3。 打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19，RS485 UART3串口的端口号为CO***，如下图所示。 https://p7.itc.cn/images01/20230503/ed1295734b9e4fc7ad6788e1a5f71572.jpeg 图 48 打开串口调试终端，COM19、CO***波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。 https://p1.itc.cn/images01/20230503/a28261412119444e830c247a83096b7a.jpeg 图 49 进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令，与RS485 UART3串口互发数据。RS485 UART3串口测试步骤、现象与RS232 UART2串口类似。 Target# stty -F /dev/ttymxc2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置波特率 Target# echo tronlong > /dev/ttymxc2 //向RS485 UART3串口发送数据 https://p9.itc.cn/images01/20230503/26769de9a2234ca3a5b5c8e9bbddf931.jpeg 图 50 https://p5.itc.cn/images01/20230503/95abf266245249d1b94e9cbf21b0e0d2.jpeg 图 51 在调试串口终端执行如下命令，等待接收数据。然后在RS458 UART3串口输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。 Target# cat /dev/ttymxc2 //等待接收RS485 UART3串口数据 https://p2.itc.cn/images01/20230503/7f7848029a7043b6a8e7b6b7f881f2ee.jpeg 图 52 https://p2.itc.cn/images01/20230503/123f9381255148c28087cb427cd35d83.jpeg 图 53 CAN接口测试 请先按照调试工具安装文档安装CAN接口调试工具ECAN Tools。使用USB转CAN模块连接评估板CAN1或CAN2接口至PC机USB接口，如下图所示。 https://p4.itc.cn/images01/20230503/b22aa24039bb409f9aed1f6f96be65d2.jpeg 图 54 本次测试以CAN1接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN2接口，请将设备节点修改为can1。 进入评估板文件系统，执行如下命令配置can0比特率为1MHz，并启动。 Target# canconfig can0 stop Target# canconfig can0 bitrate 1000000 Target# canconfig can0 start https://p2.itc.cn/images01/20230503/9e460ac7c6e54f7a8fd50d2440c4db04.jpeg 图 55 执行如下命令，接收PC端ECAN Tools发送的数据。 Target# candump can0 https://p3.itc.cn/images01/20230503/f7702dd08e2143968dee293cd23ed295.jpeg 图 56 在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。 https://p3.itc.cn/images01/20230503/4204291d8172448ca5b7e70740bead2b.jpeg 图 57 等待软件检测到设备后，波特率选择1000K，点击“确定”进入软件操作界面，如下图所示。 https://p7.itc.cn/images01/20230503/73ab331284864fad904c4de7e2ba9efa.jpeg 图 58 在如下数据发送界面中，点击“发送”开始发送数据。 https://p1.itc.cn/images01/20230503/20aac262c3914f6b85ae590389451b25.jpeg 图 59 依次向接收端发送两组数据，在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据，如下图所示。 https://p7.itc.cn/images01/20230503/f3771ab2842848f093118cbd9bb52de2.jpeg 图 60 https://p2.itc.cn/images01/20230503/72cb3424a09646e3b77582cb0d9bfd9b.jpeg 图 61 评估板文件系统执行如下命令，发送数据至PC端ECANTools软件，ECANTools软件收到数据说明功能正常。 Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x11 0x22 0x44 0x88 0x55 0xaa 0xff https://p7.itc.cn/images01/20230503/1116d9e25c214c57bf1ac9eee9d28d05.jpeg 图 62 https://p6.itc.cn/images01/20230503/b4fadcbbd5594d50bc8d2ac1a5fe0321.jpeg 图 63
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