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发表于 2024-12-2 09:44:47
飞凌嵌入式ElfBoard ELF1板卡-运动追踪之六轴传感器icm20607介绍
ICM20607是六轴运动跟踪设备,集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。
Gyroscope:陀螺仪;Accelerometer:加速度计。
3轴陀螺仪可选量程有±250dps,±500dps,±1000dps,±2000dps。(dps:degrees per second);
3轴加速度计可选量程有±2g,±4g,±8g和±16g;
下面介绍下六轴传感器icm20607的基本时序要求:
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