RK3566-EVB主板串口测试方法指导
概述 • RK3566 安卓智能主板，采用瑞芯微 RK3566 Cortex-A55 四核 64 位点点taptap安卓方案，Mali-G52- 2EE GPU ，支持谷歌 Android11 系统，支持主流音视频格式和图片的解码。支持 4K、H.265 硬解码，多路视频输出和输入，嵌入式 *** GPU 使 RK3566 完全兼容 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0 和Vulkan 1.1。特殊的 2D 硬件引擎将最大化显示性能并提供非常顺畅的操作，内置的NPU(1T)支持INT8/INT16/FP16/BFP16 混合操作性能更强，速度更快，接口更丰富。一、硬件准备项目说明
RK3566 开发板需确认串口引脚定义
USB 转 TTL 模块推荐型号：CH340/CP2102
连接线杜邦线至少 3 根（TX/RX/GND）
电脑支持 Windows/Linux 操作系统
规格书在附件：RK3566-EVB主板规格书0426.pdf二、硬件连接示意图转 TTL 模块] TX----------------->RXRX<-----------------TXGND ----------------->GND⚠️ 注意：必须按照主板规格书定义接线接好串口，安装串口助手，选好设备节点，设置波特率三、Linux 系统测试1. 查看可用串口
dmesg | grep ttyls /dev/tty*
2. 工具安装
sudo apt-get install minicom screen
3. 测试方法
工具命令示例参数说明
minicomsudo minicom -D /dev/ttyS2 -b 115200波特率需匹配硬件
screensudo screen /dev/ttyS2 115200退出：Ctrl+A → K → Y
4. 数据测试
# 发送测试echo "Hello RK3566" > /dev/ttyS2# 接收测试cat /dev/ttyS2
四、Windows 系统测试驱动安装安装对应 USB-TTL 模块驱动（如 CH340 驱动）软件配置推荐工具：Putty/MobaXterm参数设置：• 波特率: 115200• 数据位: 8• 停止位: 1• 校验位: None• 流控: None五、RK3566 串口配置表
串口名称设备节点典型用途默认波特率
UART0/dev/ttyS0通用串口115200
UART2/dev/ttyS2调试串口1500000
UART3-9/dev/ttyS3-9扩展串口可配置
收发成功界面六、故障排查指南
现象解决方案
无输出1. 检查 TX/RX 是否反接2. 确认 GND 已连接
乱码1. 核对波特率2. 更换 USB-TTL 模块
权限拒绝sudo chmod 666 /dev/ttySx 或sudo usermod -a -G dialout $USER
端口占用sudo fuser -k /dev/ttySx
七、高级测试回环测试短接 TX-RX 引脚，发送数据应能回显压力测试
cat /dev/urandom > /dev/ttyS2
查看串口参数
stty -F /dev/ttyS2 -a
讨论区Q：如何实现RK3566双串口同时调试？A： 建议UART2接调试终端，UART0接传感器，用screen开多窗口监控欢迎补充你的实战经验！（配图建议：接线实物图+串口调试截图）
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