新手友好：安路 DR1M90 嵌入式开发环境从零搭建指南
前言本文档由创龙科技研发，旨在为安路飞龙 DR1M90 FPSoC 产品用户提供完整嵌入式开发环境搭建方案。内容涵盖 VMware 虚拟机与 Ubuntu 系统安装、LinuxSDK 部署、Windows 调试工具（含 USB 转串口驱动、SecureCRT 等）安装，以及 TD/FD 软件、JTAG 驱动配置，还包含 TFTP/NFS 服务器搭建与多设备文件互传演示，确保用户从零开始高效搭建开发环境，为 DR1M90 产品的 FPGA 与 SoC 开发提供稳定基础。开发环境Windows开发环境：Windows10 64bitLinux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit
术语表为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/3E/wKgZO2kdavuAE0NJAABTQmH0qlY581.png
表 1
在FPSoC应用开发中使用的EDA工具包括TD、FD、LinuxSDK，其关系和整体框架下：
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图 1
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图 2
VMware虚拟机与Ubuntu安装安装VMware16.2.5虚拟机虚拟系统是指通过虚拟机软件，在已有的物理计算机下，模拟出具有完整的硬件功能，而且完全独立的一个虚拟计算机系统。通过虚拟机软件，可在一台物理计算机上模拟出两台或多台虚拟的计算机。用户可在同一台计算机上安装多个Linux或Windows发行版，提高工作效率。本章节安装的虚拟机软件VMware版本为16.2.5。适用安装环境：Windows 10 64bit。（1）双击产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\VMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe”VMware安装包，弹出如下VMware安装界面。
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图 3
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图 4
（2）点击选择“下一步(N)”，弹出如下界面。
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图 5
（3）勾选“我接受许可协议中的条款(A)”，然后点击“下一步(N)”，弹出如下界面。
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图 6
（4）选择安装位置，然后点击“下一步(N)”，弹出如下界面。
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图 7
（5）点击“下一步(N)”，弹出如下界面。
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图 8
（6）点击“下一步(N)”，弹出如下界面。
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图 9
（7）点击“安装(I)”，进入VMware安装界面。
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图 10
大约耗时5~10min后，弹出如下安装完成界面。
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图 11
（8）点击“许可证(L)”，进入“输入许可证密匙”界面。
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图 12
（9）根据提示输入许可证密钥，密钥可联系VMware官方购买。点击“输入(E)”，弹出如下界面。
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图 13
（10）点击“完成(F)”，安装完成，在桌面可找到VMware Workstation Pro的快捷方式。默认安装为中文版，推荐使用英文版。进入VMware安装目录，将messages文件夹下名为"zh_CN"的文件夹重命名为"zh"，即可正常使用英文版，如下图所示。
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图 14
安装Ubuntu22.04.4系统本章节主要提供在虚拟机上安装Linux发行版Ubuntu22.04.4的方法。请先确保在Windows下已正常安装VMware16.2.5虚拟机，再进行本章节操作。安装Ubuntu22.04.4操作系统（1）打开VMware Workstation，点击"File -> New Virtual Machine..."，弹出如下界面。
注意：如无法在虚拟机中安装64位操作系统，请在Windows开机时进入BIOS中，将"CPU Configuration"的Virtualization项状态改为Enabled，一般PC默认支持32位虚拟机操作系统，因此需将其开启以支持64位虚拟机操作系统。
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图 15
（2）在弹出的界面中选择"Custom(advanced)"进行自定义安装，然后点击Next，如下图所示。
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图 16
（3）在弹出的界面中，"Hardware compatibility:"选择"Workstation 16.2.x"，然后点击Next，如下图所示。
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图 17
（4）选择"I will install the operating system later."，然后点击Next，如下图所示。
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图 18
（5）选择操作系统为Linux，选择操作系统版本Ubuntu 64-bit，然后点击Next，如下图所示。
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图 19
（6）填写虚拟机名称以及选择虚拟机安装路径。然后点击Next，如下图所示。
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图 20
（7）选择安装的操作系统运行时，使用CPU核的数目以及单核使用的核心数量，然后点击Next，如下图所示。
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图 21
（8）将分配运行时使用的内存，设置为4096MByte，然后点击Next，如下图所示。
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图 22
（9）选择第一项使用桥接网络，然后点击Next，如下图所示。
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图 23
（10）默认选择第二项"LSI Logic(Recommended)"，然后点击Next，如下图所示。
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图 24
（11）选择虚拟磁盘类型。这里选择第二项SCSI，然后点击Next，如下图所示。
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图 25
（12）选择第一项创建新虚拟磁盘，然后点击Next，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/40/wKgZO2kdbraAcKvlAAA33Yxv8vc611.png
图 26
（13）设置磁盘空间为200GByte，然后点击Next，如下图所示。
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图 27
（14）点击"Browse…"选择虚拟磁盘储存路径，然后点击Next，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/40/wKgZO2kdbsaABNyLAACTbDPlyTE041.png
图 28
（15）点击Finish，完成系统安装设置，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/40/wKgZPGkdbs6AFWFVAAA7apiEoFs645.png
图 29
（16）在弹出的界面中，点击"VM -> Settings..."，如下图所示。
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图 30
（17）在弹出的界面中，点击"CD/DVD(SATA) -> Use ISO image file -> Browse…"，选择ISO镜像安装文件ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso，其位于产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下，然后点击OK，如下图所示。
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图 31
（18）在虚拟机菜单栏上点击，开始安装Ubuntu操作系统，如下图所示。
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图 32
（19）在弹出的界面中，默认已选择"Try or install Ubuntu"安装Ubuntu，按ENTER按键进行下一步。
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图 33
（20）在弹出的界面中，选择"English -> Install Ubuntu"，默认选择英文版，如下图所示。
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图 34
（21）在弹出的界面中，选择"English(US) -> English(US)"，即选择键盘类型为默认的美式键盘，然后点击Continue，如下图所示。
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图 35
（22）在弹出的界面中，默认配置，点击Continue，如下图所示。
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图 36
（23）在弹出的界面中，默认选择第一项，擦除磁盘，然后点击"Install Now"，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/40/wKgZO2kdb02ADeP9AACEuFiELKo324.png
图 37
（24）在弹出的界面中，点击Continue，开始进行安装，如下图所示。
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图 38
（25）安装约耗时2min，在弹出的界面中，选择所在时区，然后点击Continue，如下图所示。
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图 39
（26）在弹出的界面中，参照模板填写用户信息。建议用户名、PC名称、密码等都设置为Tronlong（区分大小写），以匹配我司开发文档。选择"Require my password to log in"，然后点击Continue，如下图所示。
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图 40
（27）等待安装完成，根据不同计算机硬件配置安装时长约10~30min，如下图所示。
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图 41
（28）安装完成后，点击"Restart Now"，重启Ubuntu，如下图所示。
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图 42
（29）在弹出的界面中，按回车键进入系统，如下图所示。
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图 43
（30）重启完成后，输入密码Tronlong，按回车键即可登录系统，如下图所示。
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图 44
（31）登录系统后，系统会提示是否升级系统，请不要升级系统，请分别点击"Don't Upgrade"和OK，如下图所示。
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图 45
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图 46
（32）开启root用户。Ubuntu很多命令需在root用户权限下执行，重新启动并登录虚拟机Ubuntu操作系统，按"Ctrl + Alt + T"打开Terminal命令行终端，Ubuntu默认是不开启root用户权限的，执行如下命令开启。输入一次当前普通用户密码后，再输入两次root用户密码后就开启了root用户，务必记住root密码。
Host# sudo passwd root
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图 47
（33）系统安装完毕后，一般都要更新一下系统的软件，但不是升级系统，开机经常提示升级系统，忽略即可。确保网络已连接，执行如下命令更新软件列表。
Host# sudo apt-get update
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图 48
update会访问源列表里的每个网址，并读取软件列表，然后保存在本地电脑。upgrade会把本地已安装的软件，与刚下载的软件列表里对应软件进行对比，如果发现已安装的软件版本太低，就会提示更新。总而言之，update是更新软件列表，upgrade是更新软件。（34）安装vim。系统自带的文本编辑工具为vi，vim属于vi的升级版，请执行如下命令安装vim工具。
Host# sudo apt-get install vim
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图 49
输入Y，继续安装。
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图 50
至此，系统安装完毕。（35）如连接网线后，虚拟机不能连接互联网，请在Windows下执行如下步骤。如可正常连接互联网，则可以跳过此步骤。
（a）在Windows下按"WIN + R"键，在空白处输入"services.msc"，然后点击“确定”，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/30/72/wKgZPGjLvQ-AFY89AAAnoHgJjM0859.png
图 51
（b）在弹出Windows服务窗口，找到"VMware NAT Service"，右键并选择“属性(R)”，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/30/82/wKgZO2jLvReAAY98AAEZbMKvF6E749.png
图 52
（c）启动类型选择“自动”，在服务状态栏点击“启动(S)”，然后点击“确定”，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/30/73/wKgZPGjLvR6AbZaLAABUM_-hU9s649.png
图 53
安装虚拟机工具若未安装虚拟机工具，进入系统后，屏幕将无法全屏显示，且不能通过共享目录以及拖曳方式在Windows和虚拟机Ubuntu系统之间传输文件。如下为安装虚拟机工具操作步骤。（1）挂载虚拟机工具。点击虚拟机菜单栏"VM -> Reinstall VMware Tools..."，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/41/wKgZO2kdcKeAAcb7AAI_4hFOvOg519.png
图 54
虚拟机工具挂载路径为"/media/tronlong/VMware Tools/"，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/41/wKgZO2kdcK6ADJIaAABKYdzSEBQ550.png
图 55
（2）解压虚拟机工具。
输入部分命令或者文件名后，可以使用键盘左边的Tab补全键补全，连续点击两次后，系统会自动识别已有的文件名或者命令，自动补全或者提示选择。执行如下命令解压虚拟机工具。注意："VMware Tools"目录字符串中间有空格，请使用键盘左边的Tab补全键补全路径，在命令行中实际体现为"VMware\ Tools"。"/home/tronlong/mnt/"为新建的临时文件夹。Host# cd /media/tronlong/VMware\ Tools/Host# lsHost# mkdir -p /home/tronlong/mntHost# tar zxf VMwareTools-10.3.23-16594550.tar.gz -C /home/tronlong/mnt
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图 56
（3）安装虚拟机工具。
执行如下命令安装虚拟机工具。Host# cd/home/tronlong/mnt/vmware-tools-distrib/Host# lsHost# sudo ./vmware-install.pl
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/41/wKgZPGkdcMSAK5-GAAByiM7Kdso478.png
图 57
此时会询问是否安装，其默认为no，请输入yes，然后按回车键，后续遇到的所有询问均按回车键确认，等待安装完成即可，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/44/wKgZO2kdekiASY4xAADI7CZV4-8892.png
图 58
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/44/wKgZO2kdekiAdvbeAADwzQ9AHhQ435.png
图 59
设置虚拟机共享目录（1）先点虚拟机菜单上方右边的三角下拉按钮，再点击"Shut Down Guest"，关闭虚拟机，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/44/wKgZPGkdeoSAfXU3AARbEbzltkA914.png
图 60
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/44/wKgZPGkdemyANV2UAAAilzLYdOM020.png
图 61
（2）点击"VM -> Settings…"进入设置界面，点击"Options -> Shared Folders -> Always enabled -> Add…"，选择路径添加共享目录（共享目录可设置多个），然后点击OK，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/44/wKgZPGkdep6AQK2SAABjC7pFN7w069.png
图 62
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/44/wKgZPGkdep6AWdU3AAByiLYnXF4452.png
图 63
此处共享目录命名为SharedFolders，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/45/wKgZO2kderKAfj9lAABzGGWFn24665.png
图 64
（3）重新启动并登录Ubuntu系统，执行如下命令，确定共享文件夹是否已设置。
Host# vmware-hgfsclient
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/45/wKgZO2kderuAUYKdAAAkzeyPtIQ452.png
图 65
（4）执行如下命令后，可在"/mnt/hgfs/"下看到共享目录，即可通过共享目录传输文件，如下图所示。
Host# sudo mkdir /mnt/hgfsHost# sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/45/wKgZPGkdesKAdNdOAABiFSDsIkE286.png
图 66
（5）执行如下命令，修改fstab配置文件，虚拟机启动后将自动挂载已设置的共享目录。
Host# sudo vim /etc/fstab
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/45/wKgZPGkdesmAPlPqAAAgtPpjVDU673.png
图 67
修改内容如下：
.host:/SharedFolders /mnt/hgfs/SharedFolders fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0
https://file1.elecfans.com/web3/M00/3D/45/wKgZPGkdetGAOObHAAC-0XiUO2Y293.png
图 68
由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！
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