RK3562 单板机工业通信开发手册：Modbus 协议温湿度采集案例
前言本文主要介绍基于SBC-TL3562单板机的Modbus协议开发案例，为相关开发提供实用参考。开发环境Windows开发环境：Windows7 64bit、Windows10 64bit、Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bitsysroot：rk3562-Tronlong-Desktop-20.04-sysroot-[版本号].tar.gz系统版本：Tronlong-Desktop 20.04（类Ubuntu）、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09备注：本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置单板机进行演示。术语表为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/81/wKgZO2nKMCuAIalqAABBZFQqoKY248.png
注意事项（1）无特殊说明情况下，本文默认从eMMC启动系统，使用DEBUG作为调试串口。（2）请先参考《应用开发手册》“开发环境搭建说明”章节完成应用开发环境搭建。1 modbus_humiture_capture_save案例1.1案例说明本案例演示基于Modbus RTU协议的温湿度数据采集，并在串口终端打印温湿度数据，同时支持将数据保存至CSV文件。程序的运行流程如下：
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/84/wKgZPGnKMDKASIqvAADwDYqM7WA752.png
图 1
案例相关资料位于产品资料“4-软件资料\Demo\platform-demos\modbus_humiture_capture_save\”目录下。案例bin目录存放可执行文件，src目录存放源码。1.2案例测试本次操作基于SBC-TL3562-BU、温湿度变送器（厂家：中盛科技，型号：ZS-SHT30-1T-1H-5-36V-RS485）进行演示。请使用杜邦线将温湿度变送器RS-485接口的A、B端子分别连接至单板机的RS-485串口的A1、B1端子，硬件连接如下图所示。备注：如需使用其他RS-485接口进行测试，硬件连接方法类似。 https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/84/wKgZPGnKMEKAIY9TAN2_osWPS4g178.png
图 2
请将本案例bin目录下的可执行程序modbus_humiture_capture_save拷贝至单板机系统，并在可执行程序所在目录下，执行如下命令运行程序，查看程序参数说明。Target# ./modbus_humiture_capture_save -h
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/84/wKgZPGnKMFCAYJufAABAB-GswF8374.png
图 3
参数解析：<serial_port>：表示RS485对应的串口。-b：设置波特率（默认为9600）-s：设置从站ID（默认为1）。-h：查看帮助信息。执行如下命令，采集温湿度变送器的数据。备注：本次操作单板机RS-485串口的设备节点为"/dev/ttyS3"。若使用其他RS-485串口，请参考《SBC-TL3562工业单板机使用说明书》修改为对应的设备节点。Target# ./modbus_humiture_capture_save /dev/ttyS3 -b 9600 -s 1https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/81/wKgZO2nKMImAJL3gAAAkUEGCOSo623.png
图 4
由以上打印信息可知，当前环境温度为29.1°C，湿度为59.7%。同时，可观察到该温湿度信息每秒刷新一次。按下"Ctrl + C"即可停止程序运行，并且生成.csv文件。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/81/wKgZO2nKMNKAGgpSAAAxY3o53HY608.png
图 5
执行如下命令，查看.csv文件，可以看到程序每秒获取到的温湿度数据。Target# cat data.csv
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/84/wKgZPGnKMN2AB3oGAAay3CUYYck370.png
图 6
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/81/wKgZO2nKMN2AKp2FAAASkJ_vbe8065.png
图 7
将.csv文件拷贝至PC机，可通过Excel表格查看获取温湿度数据。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/81/wKgZO2nKMOuAUrFKAAnVDZKuE5c073.png
图 8
1.3案例编译请将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-demos\modbus_humiture_capture_save\”案例源码拷贝至Ubuntu工作目录。进入案例源码目录，执行如下命令，修改Makefile文件，确保"SDK_PATH"为sysroot解压路径，用户请根据实际情况修改。如下图所示。Host# vim Makefile
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/84/wKgZPGnKMPOALmgLAAA8VzRMEfU633.png
图 9
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/81/wKgZO2nKMPOAZlSVAACoe1c5q1o571.png
图 10
执行如下命令，配置交叉编译工具链，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。Host# source /home/tronlong/RK3562/environmentHost# make
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/84/wKgZPGnKMQGAOUWhAAEQ3UkRHsQ054.png
图 11
1.4关键代码（1）初始化CSV文件。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/82/wKgZO2nKMd-AIgRlAABfeIALBQs820.png
图 12
（2）初始化Modbus，创建Modbus RTU通信对象，保存串口和通信参数。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/84/wKgZPGnKMeeAchRpAABWJH4tVNA963.png
图 13
（3）读取存放在温湿度变送器的寄存器的温湿度数据信息。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/84/wKgZPGnKMe6AKeQbAABG_kMNIEk082.png
图 14
（4）解析温湿度信息。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/51/84/wKgZPGnKMfSAMXX9AABHO7Mh5cg371.png
图 15
页:
[1]