RK3576 单板机系统使用手册：配置、升级与组件安装指南（三）
4 系统OTA升级说明本章节主要介绍使用update工具进行OTA升级系统的方法。可通过网络自动下载升级固件进行升级；亦可通过下载升级固件至USB设备（例如U盘）后，再进行系统升级。关于OTA升级更多说明请查阅产品资料“6-开发参考资料\Rockchip官方参考文档\Linux\Recovery\”目录下的《Rockchip_Developer_Guide_Linux_Recovery_CN》文档。备注：目前仅支持从eMMC启动系统进行OTA升级。4.1 通过网络方式升级执行如下命令，安装http服务器，安装成功后可看到"/var/www/html"目录下的index.html文件。Host# sudo apt-get updateHost# sudo apt-get install apache2https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUe-SAN6P7AAOaD7iJ6Q0186.png
图 37
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E7/wKgZPGnUe-yAcfPOAACpzSYIbs4970.png
图 38
执行如下命令，重启apache2服务。Host# sudo /etc/init.d/apache2 restart
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUe_yAVDMNAAA0Y53tOQc965.png图 39
执行如下命令，查看PC机IP地址。Host# ifconfig
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUfASAdFoiAAEt77u572Y921.png
图 40
通过浏览器访问"http://192.168.13.16/"，其中192.168.13.16为PC机IP地址，显示"It works!"表示服务器搭建成功。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E7/wKgZPGnUfAyAO3_fAAIoVyMg7Mg172.png
图 41
请将升级固件update.img拷贝至自定义的文件夹。执行如下命令，在"/var/www/html/"目录下创建一个文件夹存放update.img升级固件。Host# sudomkdir /var/www/html/fileHost# cd /var/www/html/file
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUfBWAbvmyAAAp25MbuoE632.png
图 42
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E7/wKgZPGnUfBWAS5HfAAAukO8d35o387.png
图 43
通过浏览器访问"http://192.168.13.16/file"，其中192.168.13.16为PC机IP地址，可看到通过客户端访问服务器的文件。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUfCSAGcG9AABTzTxzf28953.png
图 44
进入单板机系统，执行如下命令将update.img升级固件从http服务器端下载至单板机系统用户数据分区"/media/mmcblk0p8/"目录下，其中192.168.13.16为PC机IP地址。Target# wget http://192.168.13.16/file/update.img -P /media/mmcblk0p8
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUfCyAdELJAABBLG9YcyY199.png
图 45
执行如下命令，卸载"/dev/mmcblk0p8"（用户数据分区），创建"/userdata/"目录，并将"/dev/mmcblk0p8"分区重新挂载至"/userdata/"目录。备注：由于使用update工具进行系统升级时，仅支持从系统"/userdata/"挂载点获取升级镜像，因此需将用户数据分区重新挂载至"/userdata/"。Target# umount /dev/mmcblk0p8Target# mkdir -p /userdataTarget# mount /dev/mmcblk0p8 /userdata https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUfDSARHiJAAAusRa3D-M753.png
图 46
执行如下命令，进入recovery模式并进行Linux系统升级。备注：升级过程中，单板机将会重启两次，第一次重启是为了进入recovery模式进行系统升级，第二次重启是系统升级完成后单板机重启。Target# update ota /userdata/update.img
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E7/wKgZPGnUfEaACSb2AADaF1G0dVU737.png图 47
系统升级完成，单板机重新启动后将自动登录文件系统，打印信息如下。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUfFGANXEMAABMZxTM3-U508.png
图 48
4.2 通过USB方式升级（1）拷贝升级固件至eMMC升级请先将升级固件update.img通过USB设备拷贝至单板机系统用户数据分区"/media/mmcblk0p8/"目录。执行命令，进入recovery模式并进行系统升级，打印信息如下。备注：由于使用update工具进行系统升级时，仅支持从系统"/userdata/"挂载点获取升级镜像，因此需将用户数据分区重新挂载至"/userdata/"。Target# cp /media/sda1/update.img /media/mmcblk0p8/
Target# umount /dev/mmcblk0p8
Target# mkdir -p /userdata
Target# mount /dev/mmcblk0p8 /userdata
Target# update ota /userdata/update.img
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUfFyAPOykAAFk0-1YvrY144.png
图 49
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUfFyAOJvHAAn4X2UhBUs395.png
图 50
系统升级完成，单板机重新启动后将自动登录文件系统，打印信息如下。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUfJCAIi9JAABR2BCPmeI535.png
图 51
（2）直接从USB设备进行升级由于使用update工具从USB设备进行系统升级时，仅支持从系统"/udisk"挂载点获取升级镜像，因此需将USB设备重新挂载至"/udisk"。备注：
[*]当接入多个USB设备时，请注意识别存放升级镜像的USB设备的分区。
[*]为确保升级流程顺利完成，需严格遵循以下环境准备要求：升级所需的镜像文件(update.img)必须存放于"/udisk/"根目录下，此路径为update程序默认的资源加载位置，若文件存放路径错误将导致程序无法识别升级资源；同时需在执行update程序前预先创建"/userdata/"空目录，这是由于升级过程中update程序会执行关键路径完整性检测，若检测到该目录不存在，系统将触发保护机制自动终止升级流程并退出Recovery模式，最终导致升级失败。
Target# umount /dev/sda1Target# mkdir -p /udiskTarget# mount /dev/sda1 /udiskTarget# mkdir -p /userdataTarget# update ota /udisk/update.img
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUfJmAew7xAABaNuCoSbQ999.png
图 52
系统升级完成，单板机重新启动后将自动登录单板机系统，打印信息如下。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/52/E4/wKgZO2nUfKiAVFPvAABQQbrP2CM828.png
图 53
注意：（1）使用eMMC容量为16GByte配置的单板机同时升级系统多个分区时，其userdata分区容量可能无法满足升级固件(update.img)的大小，导致升级固件update.img无法完整拷贝至"/userdata/"目录下，从而导致OTA升级失败。因此，推荐对升级固件分区进行裁剪（分多次升级），或参考《系统开发手册》文档的“配置分区大小”章节，拓展userdata分区的容量。（2）如需定制升级固件update.img，推荐仅保留需要升级的局部分区，减少升级固件update.img大小。（3）如在package-file文件中配置了recovery分区升级，则recovery.img将不会在recovery模式中升级，为预防出现在升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，recovery分区在当前运行的默认系统下进行升级，即执行"update ota /userdata/update.img"命令后会先检测update.img升级固件中是否有打包recovery.img，若有则先升级recovery分区，再进入recovery模式升级其他分区固件；若没有则直接进入recovery模式进行固件升级。（4）misc分区不推荐打包至update.img升级固件中，在升级程序中该分区将被忽略，即使升级misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有命令及参数，从而导致无法达到预期结果。
由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注Tronlong创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！
页:
[1]