RK3576 单板机高清视频图像处理开发实战手册(三)
3 gst_rtsp_dec_display案例3.1案例说明使用GStreamer API实现ARM端从网络摄像头获取H.264格式视频流,通过mppvideodec进行H.264硬件解码,再将解码后的视频输出至显示设备。(1)GStreamer管道框图。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/93/wKgZPGnxYeKAHZAcAACd8pzPN34912.png(2)程序流程图。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/93/wKgZPGnxYgGAP4skAAC6jOjlkWI018.png
案例目录说明如下表所示。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/93/wKgZPGnxYgiAJ2tgAAANFAx6IPc816.png
3.2案例测试本案例使用的网络摄像头为海康威视DS-IPC-B12HV2-IA,请将网络摄像头与单板机LAN1网口连接至同一个路由器,并将单板机HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏。硬件连接如下图所示。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/94/wKgZO2nxYhCAS-_OADnmKmbjFgg505.png
请将案例bin目录下的gst_rtsp_dec_display可执行程序拷贝至单板机文件系统任意目录下,并进入可执行程序所在目录,执行如下命令查看程序参数信息。Target# ./gst_rtsp_dec_display --helphttps://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/94/wKgZO2nxYhaAGrNFAAAjW1iQomM204.png
参数解析:-u:RTSP URL信息,即网络摄像头IP地址信息。-s:帧率显示。-v:版本信息。-h:帮助信息。执行如下命令,设置fpsdisplaysink日志等级,便于查看测试过程中可视频采集的帧率信息。Target# export GST_DEBUG=fpsdisplaysink:7https://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/94/wKgZPGnxYiSAECALAAAG_3CKDA4441.png
执行如下命令,将网络摄像头采集的视频,经过H.264解码后,将处理结果传输至显示设备。按下"Ctrl + C"可停止运行程序。参数"admin:tl123456"为网络摄像头后台管理账号和密码,"192.168.13.28:554"为网络摄像头的IP地址和RTSP端口号。Target# ./gst_rtsp_dec_display -u rtsp://admin:tl123456@192.168.13.28:554/h264/ch1/main/av_stream -s 1备注:下图打印信息中,fps为程序稳定运行后的视频采集实时帧率,avg-fps为程序稳定运行后的视频采集平均帧率。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/94/wKgZPGnxYi6ABu5fAACjFpYRTv8415.pnghttps://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/94/wKgZO2nxYi-AC9DcAHZBvKNagZI739.png
本次测试的CPU占用率如下所示。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/96/wKgZO2nxY3OAPGmmAAIgsTJBmOc597.png
3.3时延测试时延测试方法:使用摄像头采集PC机显示屏的在线秒表图像,经过ARM处理后再将图像进行显示。PC机显示画面与单板机显示画面的时间差,即为时延。进行多次测试,时延结果取其平均值。该显示时延测试主要由网络摄像头获取时间、网络传输时间、接收缓存时间、解码时间、送至显示屏缓存时间构成。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/97/wKgZO2nxY4aAa2hhACPe3dmjlDU988.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/96/wKgZPGnxY5eAJNQhAAAeanfcJII363.png
3.4案例编译将案例src目录拷贝至Ubuntu工作目录下,进入src目录,执行如下命令配置交叉编译工具链,并执行make命令进行案例编译。编译完成后,将在当前目录下生成可执行文件。Host# source /home/tronlong/RK3576/environmentHost# makehttps://file1.elecfans.com/web3/M00/5B/97/wKgZO2nxY46AaX5nAAJci7AFZXg809.png
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