【瑞萨RA-eco-RA6M4评测】3.定时器中断
了解了中断添加方式,外设里必须先学习定时器,后面的很多项目都要用到。先简单的从普通定时器定时中断开始。在FSP Configuration 中的Pin 中只需要定义LED 的Pin 即可,如图1所示:
图1
然后在Stacks中添加定时器timer, 属性中配置timer 为周期型,如图2所示:
图2
可以看到Period 中配置为90KHz, 因为clock 中,PCLKD为90MHz,配置为1ms中断一次。然后点击Generate Project Content ,生成应用code。
在主程序中添加中断和初始化程序,如下所示:
void time0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
/* TODO: add your own code here */
if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
{
count++;
if(count>1000)
{
count=0;
if(flag)
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
else
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
flag= ~flag;
}
}
}
右键build project, 生成需要的elf 文件,然后debug。最终效果如图3所示:
图3
满足初始预期。
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