SBC-TLT153 单板机快速上手大全：接口定义、命令调试、故障自查手册（一）
本帖最后由 陈工-创龙科技 于 2026-8-20 10:28 编辑前言本文档旨在为用户提供工业单板机的操作指导，内容涵盖产品简介、产品配件、电气特性、机械尺寸等内容，以及单板机接口介绍、接口测试等操作说明，帮助用户快速掌握产品功能。备注：本文适用于SBC-TLT153单板机及EPC-TLT153工控机系列（由SBC-TLT153单板机搭配扩展板与外壳组成），文中所有演示均基于512MByte NAND FLASH + 512MByte DDR3硬件配置的单板机开展。开发环境Windows开发环境：Windows10 64bit、Windows7 64bitLinux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit系统版本：Tronlong-Desktop 22.04（类Ubuntu）、Linux-5.10.198、U-Boot 2023.04-rc4sysroot：t153-Tronlong-Desktop-22.04-sysroot-[版本号]-emmc.tar.gz、t153-Tronlong-Desktop-22.04-sysroot-[版本号]-nand.tar.gz术语表为便于阅读，下表对文档出现的部分术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。
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参考资料硬件参考资料目录如下表所示：
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特别说明（1）请避免频繁快速插拔电源、网线。（2）接触单板机/工控机前，需通过静电释放柱放电，并佩戴防静电手环、手套。（3）选择电源时，需考虑电压和电流能否符合单板机/工控机及外设功率要求。（4）在连接外设时，务必确保外设的引脚定义与单板机/工控机接口一一对应，防止因线序接错而造成电路板烧毁。（5）设计扩展板时，需参考单板机元器件高度（详见我司单板机3D设计文件）。注意事项（1）无特殊说明情况下，默认从NAND FLASH启动系统，使用DEBUG接口作为调试串口，通过路由器与PC机进行网络连接。（2）单板机/工控机出厂时未固化最新系统镜像至NAND FLASH/eMMC存储。为确保您体验到我司提供的最新系统功能，建议您参考《系统固化手册》文档，按照指引将最新系统镜像固化至NAND FLASH/eMMC。（3）由于NAND FLASH存储空间有限，系统未预置fio工具，因此默认使用dd工具对USB、Micro SD接口进行读写测试。
一、产品概述
1.1产品简介创龙科技SBC-TLT153是一款基于全志科技T153MX-BCX处理器设计的工业单板机，4核ARM Cortex-A7@1.608GHz + RISC-V E907@600MHz异构多核架构。单板机引出2路千兆网口、3路USB 2.0等通信接口，同时引出LVDS OUT、MIPI DSI、HP OUT等音视频多媒体接口，板载Wi-Fi/Bluetooth二合一模块、PLP掉电延时保护功能电路，支持选配4G/5G模块，支持导轨式、壁挂式与桌面式安装。单板机具备2个EXPORT扩展接口，可与创龙科技多款扩展板灵活搭配使用，满足不同应用场景需求。扩展板原理图与PCB均开源，用户可基于可编辑源文件设计扩展板，快速形成自主定义的终端产品。单板机已通过高低温、高温老化、满负荷、3000次上掉电、全IO、电源稳定性等测试，可选配扩展板与外壳组成工控机直接应用于工业现场。工控机已通过EMC（静电、浪涌、辐射、传导等）测试，并提供CE认证、FCC认证、RoHS验证、振动检测等报告，助力客户缩短研发周期、降低开发成本，让嵌入式应用更简单。https://file1.elecfans.com/web3/M00/71/E4/wKgZO2qCyDeAWV-BABspc3MCnro342.png
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1.2产品规格
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SBC-TLT153单板机可通过EXPORT UIO1和EXPORT UIO2接口扩展的硬件资源如下：
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1.3可选配件SBC-TLT153单板机配套的配件如下表所示。
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SBC-TLT153单板机可通过2个EXPORT扩展接口灵活搭配创龙科技EX-TLBaseUART基础扩展板、EX-TLMultiUART多串口多DI/DO扩展板、EX-TLMultiETH多网口扩展板等，具体如下表所示。
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二、供电方式（1）电源硬件连接方式
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请选用规格为3pin、引脚间距3.81mm且额定电流能够达到5A的绿色电源端子座，推荐使用科发(KEFA)品牌的KF2EDGKM-3.81-3P型号。进行接线操作时，为确保安全与性能，推荐使用线径大于1mm²的线缆。（2）电压输入范围SBC-TLT153单板机支持9V ~ 36V直流宽压输入，可适配多种工业电源场景，请搭配合适的电源使用。（3）推荐工作电压为确保最佳性能与稳定性，建议优先选择12V直流电源供电（兼容标准电源适配器与工业供电方案）。（4）极限工况参数
[*]最低稳定工作电压：9V。
[*]最高稳定工作电压：36V。
备注：当输入电压低于9V或者高于36V时，设备极有可能触发自身的保护机制，亦或出现运行异常的情况。
三、单板机接口介绍本章节主要介绍单板机硬件接口资源、功能特点、接口驱动能力、技术参数以及引脚定义等内容。单板机接口驱动能力如下表所示。
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3.1MIPI DSI接口SBC-TLT153单板机提供1路MIPI DSI接口(CON12)，采用40pin立贴抽屉式FFC连接器，间距为0.5mm。
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3.2LVDS OUT接口SBC-TLT153单板机提供2路LVDS OUT接口，分别为J5和CON13，其中J5为50pin立贴抽屉式FFC连接器，间距为0.5mm，支持双通道LVDS，CON13物理接口形式采用DVI-I接口，支持单通道LVDS，接线长度建议不超过1.5m。LVDS OUT(J5)、LVDS OUT(CON13)与MIPI DSI(CON12)接口共用同一个VOP(Video Output Processor)，因此仅支持单屏显示。
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备注：由于MIPI DSI信号与LVDS信号存在复用关系，因此MIPI DSI和LVDS信号仅能同时使用其中一个。
3.3Mini PCIe 4G/5G接口SBC-TLT153单板机提供1路4G/5G通信接口(CON9)，采用标准Mini PCIe插槽，可根据应用场景灵活选配4G/5G模块。SBC-TLT153单板机提供一个Nano-SIM接口，采用自弹式插卡结构（支持热插拔），卡座有SIM检测引脚（SIM_DAT信号）。
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3.4Wi-Fi/BT接口SBC-TLT153单板机板载Wi-Fi/BT模块(MK1)，型号为必联电子BL-M35343XU1（支持Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2），采用邮票孔连接方式。单板机通过2级USB2.0 HUB点点taptap安卓引出其中引出1路与Wi-Fi/BT模块实现数据交互，支持Wi-Fi理论速率达150Mbps（2.4GHz频段）及蓝牙低功耗(BLE)与SLE 1.0星闪低功耗技术。Wi-Fi/BT共用一个天线接口(J4)。
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3.5DEBUG接口SBC-TLT153单板机提供一路DEBUG接口(CON3)，采用16pin Type-C立式母座，作为系统调试串口使用。
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3.6LED接口SBC-TLT153单板机板载双排LED指示灯组（LEDN1与LEDN2），统一采用黄色LED光源，具体功能如下。
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LEDN1指示灯组（3个LED）：（1）PWR：电源状态指示灯。（2）SYS：系统运行状态指示灯/用户可编程指示灯。（3）LED2：用户可编程指示灯。LEDN2指示灯组（3个LED）：（1）4G/5G：4G/5G网络状态指示灯。（2）LED1：用户可编程指示灯。（3）LED3：用户可编程指示灯。
3.7ETHERNET接口SBC-TLT153单板机提供2路千兆网口LAN1与LAN2接口，均为标准RJ45接口并内带隔离变压器，且LAN1（RGMII接口）、LAN2（RGMII接口）均支持10/100/1000Mbps自适应。
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3.8USB 2.0接口SBC-TLT153单板机提供2路USB 2.0 HOST接口（CON7和CON8），采用标准Type-A物理连接器，1路USB 2.0 DRD接口(CON6)，采用16pin Type-C立式母座，符合USB 2.0协议规范，理论数据速率为480Mbps，满足标准输出5V/500mA。
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https://file1.elecfans.com/web3/M00/71/E4/wKgZO2qCxlWAUheiAAnX-neFcMc666.png3.9RESET复位按键SBC-TLT153单板机板载RESET复位按键(KEY1)，用于对单板机系统复位。
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3.10Micro SD接口SBC-TLT153单板机提供1路Micro SD接口(CON2)，采用外壳带压片的外焊式Micro SD连接器，支持热插拔。该接口通过CPU的SDC0总线实现数据传输，默认配置为4bit数据线模式（支持SD 3.0协议标准），兼容标准Micro SD卡。
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3.11RTC接口SBC-TLT153单板机提供1路外置RTC(J1)，采用2pin针座，间距为1.25mm，适配引线电池CR2032（3V不可充）。
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3.12AUDIO接口SBC-TLT153单板机提供1路音频接口，HEADPHONE OUT耳机输出接口(CON11)采用3.5mm音频座，为三节3.5mm TRS音频接口，不含MIC IN功能，支持连接有源耳机或外置功放设备。
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