SBC-TLT153 单板机快速上手大全：接口定义、命令调试、故障自查手册（四）
本帖最后由 陈工-创龙科技 于 2026-8-20 15:56 编辑删除原文件中所有内容并添加如下内容：
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant/update_config=1network={ssid="Tronlong"psk="omapl138"}备注：ssid为需连接的WiFi热点名称，psk为需连接的WiFi热点的密码。
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执行下述命令连接热点，并获取IP，查看连接状态。Freq值大于5000表示连接的是5G Wi-Fi，如果是大于2400的则表示连接的是2.4G Wi-Fi；wpa_state为COMPLETED则表示模块连接热点成功。Target# echo 1 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printkTarget# wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -BTarget# udhcpc -i wlan0 &Target# wpa_cli -i wlan0 status
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执行如下命令，测试网口连接是否正常，以访问www.baidu.com为例，执行如下命令。可按"Ctrl + C"终止ping命令。Target# ping www.baidu.com -I wlan0
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a)TCP带宽测试如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf3"安装。在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。Host# ifconfigHost# iperf3 -s
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在单板机系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.12.59为Ubuntu实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和单板机均会打印测试结果，不同测试环境，测试结果将会有所差异。Target# iperf3 -c 192.168.12.59 -V -i 1 -O2
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b)UDP带宽测试如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf3"安装。在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。Host# ifconfigHost# iperf3 -s
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在单板机系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.12.59为Ubuntu实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和单板机均会打印测试结果，不同测试环境，测试结果将会有所差异。Target# iperf3 -u -c 192.168.12.59 -i 1 -b 200M
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（2）Wi-Fi AP模式单板机断电重启，系统默认加载WIFI驱动。执行如下命令关闭其他网络，仅保留模块网络设备。Target# ifconfig eth0 downTarget# ifconfig eth1 down
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执行如下命令查看wlan0节点是否生成。Target# ifconfig wlan0
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执行如下命令创建AP模式配置文件，其中设置热点名称为"TEST_WIFI"。Target# vi /etc/hostapd.conf
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添加内容如下：
interface=wlan0driver=nl80211ctrl_interface=/var/hostapdssid=TEST_WIFIchannel=6hw_mode=gieee80211n=1ht_capab=
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执行如下命令修改dnsmasq服务的主配置文件，删除原文件中的所有内容，并添加如下内容。Target# vi /etc/dnsmasq.conf
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添加内容如下：
user=rootlisten-address=192.168.10.1dhcp-range=192.168.10.1,192.168.10.200server=/google/8.8.8.8
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执行如下命令，开启热点。Target# hostapd /etc/hostapd.conf -dd & //启动Wi-Fi热点Target# ifconfig wlan0 192.168.10.1 //配置wlan0静态IP地址为192.168.10.1
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执行如下命令，配置系统DNS解析环境，避免服务冲突。Target# systemctl stop systemd-resolved //停止默认DNS解析服务Target# systemctl disable systemd-resolved //禁用systemd-resolved开机自启Target# rm -f /etc/resolv.conf //删除/etc/resolv.conf配置文件Target# echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf //手动配置DNS服务器Target# echo "nameserver 114.114.114.114" >> /etc/resolv.conf //追加配置国内公共DNS服务器
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执行如下命令，启动dnsmasq服务。Target# killall dnsmasq //终止dnsmasq进程，避免服务冲突Target# echo 1 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk //调整内核信息打印等级Target# dnsmasq -i wlan0 -C /etc/dnsmasq.conf //启动指定网卡wlan0的dnsmasq服务
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使用手机连接热点，系统终端将打印如下信息。
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a）TCP带宽测试如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf3"安装。在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。Host# ifconfigHost# iperf3 -s
https://file1.elecfans.com/web3/M00/72/54/wKgZO2qFFhyACU_PAAE7PLTYTOg299.png
在单板机系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.10.85为Ubuntu实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和单板机均会打印测试结果，不同测试环境，测试结果将会有所差异。Target# iperf3 -c 192.168.10.85 -V -i 1 -O2
https://file1.elecfans.com/web3/M00/72/54/wKgZPGqFFiuAAt2nAACc1dbu-jo760.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/72/54/wKgZO2qFFiuASP5PAAFB-g5G1ws202.png
b）UDP带宽测试如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf3"安装。在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。Host# ifconfigHost# iperf3 -s
https://file1.elecfans.com/web3/M00/72/54/wKgZO2qFFhyACU_PAAE7PLTYTOg299.png
在单板机系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.10.85为Ubuntu实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和单板机均会打印测试结果，不同测试环境，测试结果将会有所差异。Target# iperf3 -u -c 192.168.10.85 -i 1 -b 200M
https://file1.elecfans.com/web3/M00/72/54/wKgZO2qFFkyAQkLwAABbxlBJ_Q8706.png
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（3）蓝牙收发数据完成Wi-Fi功能测试后，需重启单板机再进行蓝牙功能测试。单板机上电后自动加载蓝牙驱动。执行如下命令，开启蓝牙热点。Target# bluetoothctl //启动蓝牙控制交互式命令行工具Bluetooth# menu gatt //切换到GATT（通用属性配置文件）专用菜单
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Bluetooth# register-service e2d36f99-8909-4136-9a49-d825508b297b //输入yes，然后按回车Bluetooth# register-characteristic 1234 read //输入0，然后按回车Bluetooth# register-characteristic 0x5678 write //输入0，然后按回车
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Bluetooth# register-application //在本地蓝牙适配器上注册一个GATT服务应用程序
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Bluetooth# back //从当前子菜单返回上一级菜单
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Bluetooth# menu advertise //进入蓝牙广播配置菜单Bluetooth# name Quectel //设置蓝牙设备的广播名称为"Quectel"
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Bluetooth# back //从advertise菜单返回主菜单Bluetooth# advertise on //开启蓝牙广播功能
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将手机蓝牙功能开启，在手机应用商店搜索“调试全能王”APP进行蓝牙测试工具安装。
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打开“调试全能王”APP，打开BLE调试窗口，搜索蓝牙设备，找到名为"Quectel"的设备并点击进入调试窗口，如下图所示。
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蓝牙连接后，点击按钮，选择us-ascii数据编码，输入"Tronlong"点击发送，单板机将会打印发送内容如下图所示。
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执行如下命令，退出蓝牙命令行模式。Bluetooth# exit
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