从 SDK 编译到镜像固化｜SBC‑TLT153 单板机 Linux 系统深度开发指南（一）
本帖最后由 陈工-创龙科技 于 2026-9-20 09:41 编辑前言
本文档主要演示单板机/工控机配套Linux系统开发流程。包括LinuxSDK的配置与编译，U-Boot、Kernel及Rootfs的开发，以及系统镜像的替换方法。同时介绍关键计算单元(CPU)和内存子系统(DDR)性能策略配置与管理的详细步骤，旨在帮助开发者完成系统开发。
备注：本文适用于SBC-TLT153单板机及EPC-TLT153工控机系列（由SBC-TLT153单板机搭配扩展板与外壳组成），文中所有演示均基于512MByte NAND FLASH + 512MByte DDR3硬件配置的单板机开展。
开发环境
Windows开发环境：Windows10 64bit
Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit
LinuxSDK开发包：LinuxSDK-[版本号]（基于aiot-t153-linux-v1.0）
系统版本：Tronlong-Desktop 22.04（类Ubuntu）、U-Boot-2023.04-rc4、Linux-5.10.198
交叉编译工具链：
Rootfs开发、应用开发：arm-linux-gnueabihf-gcc（版本为11.4.0）
U-Boot开发：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi
内核开发：gcc-linaro-11.3.1-2022.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf
术语表
为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnpgmALFZCAAB6njh5ODE361.png
注意事项
（1）单板机默认镜像（已包含对应的设备树文件）支持创龙科技EX-TLBaseUART扩展板、EX-TLMultiUART扩展板、EX-TLMultiETH扩展板的外设，更换不同扩展板无需手动切换设备树文件。
（2）Linux系统部分镜像可支持通过命令行方式进行替换，具体如下表所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnpiCAQ4TFAABSUMfktnM227.png
（3）系统相关软件包位于产品资料“4-软件资料Linux”目录下，具体如下表。
备注：我司推荐使用最新版本的LinuxSDK，亦可根据“4-软件资料LinuxLinuxSDKLinuxSDK-feature-support.pdf”的变更说明，自行替换对应模块至旧版本LinuxSDK进行更新。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnpjSAcemmAAD7YGYDDhg328.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnpjSAQ2rdAACUJD_WsOA053.png
1 LinuxSDK安装
1.1 安装依赖软件
将产品资料“4-软件资料LinuxTools”目录下的工具包脚本文件install_tools.sh拷贝至工作目录下，执行脚本文件安装LinuxSDK开发包依赖软件。
备注：安装过程中，请保证Ubuntu可正常上网，若提示"*** is already the newest version ***"表示该软件已安装，请忽略。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnplqAJ6jRAAFmYE4VMY8848.png
安装过程中会弹出如下界面，请选择"No"。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnpmOAGI80AABZVfxhrIs927.png
1.2 解压LinuxSDK
打开Ubuntu，执行如下命令，创建T153工作目录。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnpnOAXT4WAAA_wBhxb6w300.png
请将产品资料“4-软件资料LinuxLinuxSDK”目录下的LinuxSDK-[版本号].tar.gz开发包拷贝至Windows下的SharedFolders共享目录。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnpnyADoAEAAAO1TtBI5c152.png
此时可在Ubuntu的共享目录"/mnt/hgfs/SharedFolders/"下看到此开发包。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnpoSAT0-ZAABAJwr6Wlg728.png
执行如下命令，将LinuxSDK开发包解压至T153工作目录，耗时约10min后解压完成，生成aiot-t153-linux-[版本号]文件夹，即为LinuxSDK源码目录。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnpoyAPbMJAAA36o-H7pA611.png
执行如下命令，查看已解压的LinuxSDK源码目录。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnppSASM3QAAFj8hBTOwU334.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnpp2AUXRAAAB4UwI5azs203.png
2 LinuxSDK配置与编译
请先参考“LinuxSDK安装”章节正确安装LinuxSDK和依赖软件，再执行以下步骤。
2.1 安装文件系统
请将产品资料“4-软件资料LinuxFilesystemsrc”目录下的Tronlong-Desktop-22.04-[版本号]--xxxx.tar.gz压缩包（版本号、Git系列号请以实际情况为准）拷贝至Windows下的SharedFolders共享目录。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnprWATmu9AAAUhCyqNDc360.png
执行如下命令，进入LinuxSDK源码的buildroot目录，创建ubuntu目录，并将文件系统解压至创建的ubuntu目录。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnpsCANzWCAADPAqCwsVI830.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnpsCAFFRnAAGUwYJi2iE158.png
至此，LinuxSDK开发包已包含文件系统。
2.2 配置编译选项
执行如下命令，进入LinuxSDK源码目录并配置Linux内核、内核版本、处理器型号、单板机型号、显示方式、编译器等信息。
本次以NAND FLASH配置单板机进行演示，若使用eMMC配置单板机，请将config配置选项"All available board"设置为"sbc-tlt153-emmc"。
备注：首次执行上述命令会出现官方阅读说明，在等待倒计时结束后输入"Y"，按回车确认即可。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnptmARUDHAABNQQe6T3c589.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnptmAKoHlAAE03Y60Y-U635.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnpvKAQ1EwAAB8XAu1ZT4181.png
Config具体配置如下：
========ACTION List: mk_config ;========
All available platform:
0. android
1. linux
Choice : 1
All available linux_dev:
0. bsp
1. buildroot
2. ubuntu
Choice : 2
All available ic:
0. t153
Choice : 0
All available ddr_type:
0. ddr3
1. ddr4
Choice : 0
All available board:
0. bga_demo
1. bga_demo_amp_nand
2. bga_demo_nand
3. bga_demo_nor
4. demo
5. demo2_nand
6. demo_amp_nand
7. demo_nand
8. demo_nor
9. demo_qa
10. sbc-tlt153-emmc
11. sbc-tlt153-nand
12. tlt153-evm-emmc
13. tlt153-evm-nand
14. tlt153-minievm-emmc
15. tlt153-minievm-nand
Choice : 11
All available nand_capacity:
0. 256MB
1. 512MB
Choice : 1
All available output_configs:
0. hdmi
1. lvds-lcd
2. mipi-lcd
3. eth3-rgmii
4. localbus
Choice : 1
All available flash:
0. default
1. nor
Choice : 0
All available kern_name:
0. linux-5.10-origin
1. linux-5.10-rt
2. linux-5.10-xenomai
Choice : 0
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnpw2Aac5jAANtJBZdWKM031.png
2.2.1 配置编译设备树文件
（1）内核设备树文件
我司提供的内核设备树文件位于LinuxSDK源码"device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-xxxx/"目录下。
备注：NAND FLASH配置单板机的内核设备树文件位于sbc-tlt153-nand目录，eMMC配置单板机的内核设备树文件位于sbc-tlt153-emmc目录。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnpxmAeA2GAAAbFt3LvyM285.png
单板机使用的内核设备树文件存在多级的依赖关系，具体如下表所示。表中的下一级内核设备树文件，被上一级内核设备树文件所引用。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnpyOADTg8AAAOqfTq16w466.png
（2）U-Boot设备树文件
我司提供的U-Boot设备树文件位于LinuxSDK源码"device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-xxxx/linux-5.10-xx/"目录下。
备注：NAND FLASH配置单板机的U-Boot设备树文件位于sbc-tlt153-nand目录，eMMC配置单板机的U-Boot设备树文件位于sbc-tlt153-emmc目录。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnpyyAXX97AAAir2XJXik792.png
单板机使用的U-Boot设备树文件存在多级的依赖关系，具体如下表所示。表中的下一级U-Boot设备树文件，被上一级U-Boot设备树文件所引用。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnpzOAeWwQAAAPncGXMe4450.png
为便于测试，我司已提供支持以上功能的多个boot_package_xxx.fex、boot_xxx.fex文件，位于产品资料“4-软件资料LinuxU-Bootimageu-boot-2023-[版本号]-_u-boot-bsp-[版本号]-”和“4-软件资料LinuxKernelimagelinux-5.10.198-[版本号]-_bsp-[版本号]-”目录下，可直接使用。
我司提供的系统默认使用支持LVDS OUT显示的U-Boot设备树文件，如需替换为支持其他功能的U-Boot设备树，请进入LinuxSDK源码目录，执行如下命令，重新配置信息。
Host# ./build.sh config
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnpz2AYUA-AAEDnSgMcyo350.png
2.2.2 配置内核选项
我司默认配置的是Linux内核（推荐使用）。如需修改内核编译选项配置，请继续执行"./build.sh menuconfig"命令打开图形配置界面。此命令通过读取当前目录的.config文件，以图形界面的方式提供内核编译配置查看和修改方法。如无需修改内核编译选项配置，可跳过此步骤。
menuconfig是一套图形化的配置工具，需要ncurses库支持。ncurses库提供了一系列的API函数供调用者生成基于文本的图形界面，因此需要先执行如下命令通过网络安装ncurses库。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnp0mAbwI3AAKSAP7IuUw645.png
ncurses库安装完成后，执行如下命令打开图形配置界面。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnp1aAJZflAAFMf96oPlY704.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnp1WAUZr2AAGYziXcX1I455.png
可通过键盘的方向键选中对应菜单栏。在被选中的情况下，可按Enter键进入子菜单。菜单选项中蓝色高亮的字母代表此菜单选项的快捷键，可在键盘上按下对应的字母快速选中对应的菜单选项。
每个菜单选项前的括号内容表示当前菜单选项的配置状态。选中对应的菜单选项后，按下Y键，会将相应的选项配置编译到内核中，同时菜单选项前面变为< * >。按下N键，不会将相应的选项配置编译为内核模块。按下M键，会将相应的选项配置编译为内核模块，菜单选项前面变为< M >。如需搜索，可按下/键打开搜索框，然后输入要搜索的内容。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnp2OAKnt0AAGYOKSmgpY904.png
执行如下命令，保存配置选项。NAND FLASH配置单板机将保存在"device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-nand/linux-5.10-origin/buildroot_linux_defconfig"目录；eMMC配置单板机将保存在"device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-emmc/linux-5.10-origin/buildroot_linux_defconfig"目录。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnp2yAIhN4AAFQqhRN37M805.png
2.3编译LinuxSDK
请确保已参照“配置编译选项”章节配置LinuxSDK编译选项，然后在LinuxSDK的源码目录下执行如下命令，一键编译生成U-Boot、Kernel、文件系统等镜像，并打包生成系统镜像。
备注：若修改U-Boot、内核等配置，需重新执行"./build.sh"命令，再打包生成系统镜像文件。
Host# ./build.sh
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnp3aAKoGRAAEKRqR5YsQ188.png
预计耗时约10min编译完成后，生成U-Boot、Linux内核和文件系统镜像文件，镜像文件需转化为.fex格式后使用。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnp4GAI6HFAABb0I7aIOE711.png
（1）生成U-Boot镜像文件为"out/t153/sbc-tlt153-xxxx/ubuntu/u-boot-sun8iw22p1.bin"。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/C2/wKgZO2qnp4eAPUaKAABWETuW99s696.png
（2）生成内核镜像文件为"out/t153/sbc-tlt153-xxxx/ubuntu/boot.img"。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnp5KAd5bZAABQBNzaC54874.png
（3）生成文件系统镜像文件"out/t153/sbc-tlt153-xxxx/ubuntu/rootfs.ubifs"和"out/t153/sbc-tlt153-xxxx/ubuntu/rootfs.ext4"。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/BE/wKgZPGqnp5mAaHTbAAC_Qes3WbI831.png
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