从 SDK 编译到镜像固化｜SBC‑TLT153 单板机 Linux 系统深度开发指南（三）
4.2配置Kernel4.2.1请设备树配置参考“配置编译设备树文件”章节配置设备树文件。4.2.2配置Linux内核选项请参考“配置内核选项”章节配置内核选项。
4.3编译Kernel在LinuxSDK源码目录下执行如下命令，配置编译选项，单独编译Linux内核。
Host# ./build.sh kernel
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执行如下命令，打包生成新的内核镜像boot.fex。Host# ./build.sh pack
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4.4替换Kernel我司已提供Linux内核镜像文件(boot_xxx.fex)、Linux内核模块压缩包（modules文件夹），位于产品资料“4-软件资料\Linux\Kernel\image\linux-5.10.198-[版本号]-_bsp-[版本号]-\”目录下。其中nand目录下的内核镜像文件、内核模块适配NAND FLASH配置单板机，emmc目录下的内核镜像文件、内核模块适配eMMC配置单板机。
4.4.1替换内核镜像请将Linux内核镜像拷贝至单板机root目录下（镜像名称请以实际情况为准），执行如下命令固化至NAND FLASH。Target#flash_erase /dev/mtd9 0 0 //擦除/dev/mtd9分区的所有块Target#nandwrite -p /dev/mtd9 boot.fex //将boot.fex写入/dev/mtd9分区Target#reboot
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备注：（1）如需固化至系统启动卡，请参考如下命令进行操作。（2）如需固化至eMMC，请将以下命令中的"mmcblk0p4"替换为"mmcblk2p4"。Target#dd if=boot.fex of=/dev/mmcblk0p4 conv=fsync //将boot.fex写入系统启动卡的第4分区Target#reboot
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/F0/wKgZO2qol5OAJTy9AAAVnUrWKKM998.png 4.4.2替换内核模块内核模块需与内核版本保持一致，否则会因版本不一致而导致内核模块无法加载。替换内核镜像后，请按如下方法替换对应版本的内核模块。将内核模块压缩包解压后拷贝至单板机系统root目录下，执行如下命令，替换原有的内核模块。备注：Git系列号请以实际为准。除了使用我司提供的内核模块压缩包，也可使用SDK根目录下的"/out/t153/sbc-tlt153-xxxx/ubuntu/lib/modules/"。Target# rm /lib/modules/* -rfTarget# cp $(uname -r) /lib/modules/ -rTarget# syncTarget# reboot
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5 Rootfs开发5.1 Rootfs源码说明Rootfs（根文件系统）是Linux内核启动后挂载的第一个文件系统，它包含了Linux系统启动和运行所必需的所有文件和目录。
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5.2 修改Rootfs本次操作以增加文件为例，演示rootfs根文件系统的修改方法。rootfs根文件系统修改前需添加qemu-arm-static工具，请执行如下命令进行安装。Host# sudo apt updateHost# sudo apt install qemu-user-static
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执行如下命令创建mount_dir目录，挂载rootfs根文件系统。Host# mkdir mount_dirHost# tar -xzf /mnt/hgfs/SharedFolders/Tronlong-Desktop-22.04-v1.0-g73b96f4-nand.tar.gz -C /home/tronlong/mount_dir/Host# sudo mount -t proc /proc mount_dir/proc/Host# sudo mount -t sysfs /sys mount_dir/sys/Host# sudo mount -o bind /dev mount_dir/dev/Host# sudo mount -o bind /dev/pts mount_dir/dev/pts/
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执行如下命令，使用chroot进入根文件系统。Host# sudo chroot mount_dir
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执行如下命令，在根文件系统新增test文件。备注：如需修改或删除文件，操作同理。Host# touch test
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执行如下命令，退出并卸载rootfs根文件系统。Host# exitHost# sudo umount mount_dir/procHost# sudo umount mount_dir/sysHost# sudo umount mount_dir/dev/ptsHost# sudo umount mount_dir/dev
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执行如下命令，重新挂载rootfs根文件系统，可确认已成功新增test文件。Host# sudo mount -t proc /proc mount_dir/proc/Host# sudo mount -t sysfs /sys mount_dir/sys/Host# sudo mount -o bind /dev mount_dir/dev/Host# sudo mount -o bind /dev/pts mount_dir/dev/pts/Host# sudo chroot mount_dir
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执行如下命令，退出并卸载rootfs根文件系统。Host# exitHost# sudo umount mount_dir/procHost# sudo umount mount_dir/sysHost# sudo umount mount_dir/dev/ptsHost# sudo umount mount_dir/dev
https://file1.elecfans.com/web3/M00/78/F1/wKgZO2qomAyAAXV2AABxVU_7yhQ723.png
执行如下命令提取Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz，提取完成后，将在当前目录生成Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz压缩包。Host# sudo tar -czf Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz -C ./mount_dir . //注意有"."
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5.3替换Rootfs如需进行替换Rootfs镜像，请先参考“编译生成系统镜像”章节，打包生成Rootfs镜像，再执行如下命令，将eMMC/NAND FLASH配置对应的Rootfs镜像通过simg2img工具转化为RAW格式（镜像名称请以实际情况为准）。Host# simg2img rootfs-emmc.fex rootfs_raw.ext4备注：（1）若需替换至NAND FLASH，可忽略此步骤。（2）simg2img工具可通过"sudo apt-get install android-sdk-libsparse-utils"命令安装。
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我司已提供相应文件系统镜像文件(rootfs_xxx.fex)，位于产品资料“4-软件资料\Linux\Filesystem\image\Tronlong-Desktop-22.04-[版本号]-\”目录下。需特别说明的是，Rootfs文件系统替换操作，必须在目标存储设备未被当前系统挂载占用的状态下执行：（1）若需将Rootfs镜像写入系统启动卡，请先从eMMC/NAND FLASH启动系统，再插入系统启动卡进行镜像替换。（2）若需将Rootfs镜像写入eMMC/NAND FLASH，请先从系统启动卡启动系统，再执行镜像替换操作 。
5.3.1 eMMC配置
（1）替换至系统启动卡请从eMMC启动系统，再插入系统启动卡。执行如下命令，查看系统启动卡的用户储存分区，以便存储文件系统镜像。Target# mount | grep mmcblk0p12
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请将Rootfs镜像(rootfs_raw.ext4)拷贝至单板机系统"/run/media/mmcblk0p12"目录下，执行如下命令固化至eMMC配置单板机的系统启动卡。固化完成后，重启单板机。备注：请确保用于拷贝Rootfs镜像的文件系统目录具备充足的剩余存储空间。Target# umount /dev/mmcblk0p8 //卸载系统启动卡的第8个分区Target# dd if=/run/media/mmcblk0p12/rootfs.ext4 of=/dev/mmcblk0p8 bs=1M conv=fsync //读取rootfs.ext4镜像，写入到目标分区
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（2）替换至eMMC请从系统启动卡启动系统，执行如下命令，查看系统启动卡的用户储存分区，以便存储文件系统镜像。Target# mount |grep mmcblk0p12
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请将Rootfs镜像(rootfs.ext4)拷贝至单板机系统"/mnt/UDISK/"目录下，执行如下命令固化至eMMC。固化完成后，重启单板机。备注：请确保用于拷贝Rootfs镜像的文件系统目录具备充足的剩余存储空间。Target# umount /dev/mmcblk2p8 //卸载eMMC的第8个分区Target# dd if=/mnt/UDISK/rootfs.ext4 of=/dev/mmcblk2p8 bs=1M conv=fsync //读取rootfs_raw.ext4镜像，写入到目标分区
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