从 SDK 编译到镜像固化｜SBC‑TLT153 单板机 Linux 系统深度开发指南（四）
5.3.2NAND FLASH配置（1）替换至系统启动卡请从NAND FLASH启动系统，再插入系统启动卡。执行如下命令，查看系统启动卡的用户储存分区，以便存储文件系统镜像。Target# mount |grep mmcblk0p10https://file1.elecfans.com/web3/M00/79/38/wKgZPGqp_QuAIrcOAAAN3lLpzBE965.png
请将Rootfs镜像(rootfs.ext4)拷贝至单板机系统"/run/media/mmcblk0p10"目录下，执行如下命令固化至NAND FLASH配置单板机的系统启动卡。固化完成后，重启单板机。备注：请确保用于拷贝Rootfs镜像的文件系统目录具备充足的剩余存储空间。Target# umount /dev/mmcblk0p8 //卸载系统启动卡的第8个分区Target# dd if=/run/media/mmcblk0p10/rootfs.ext4 of=/dev/mmcblk0p8 bs=1M conv=fsync //读取rootfs_raw.ext4镜像，写入到目标分区
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（2）替换至NAND FLASH请从系统启动卡启动单板机系统，执行如下命令，查看系统启动卡的用户储存分区，以便存储文件系统镜像。Target# mount | grep mmcblk0p10
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请将Rootfs镜像(rootfs-nand.fex)拷贝至单板机系统"/mnt/UDISK/"目录下，执行如下命令固化至NAND FLASH。固化完成后，重启单板机。备注：请确保用于拷贝Rootfs镜像的文件系统目录具备充足的剩余存储空间。Target# flash_erase /dev/mtd13 0 0 //擦除"/dev/mtd13"分区所有块
Target# nandwrite -p /dev/mtd13/mnt/UDISK/rootfs-nand.fex //将rootfs-nand.fex写入NAND FLASH的"/dev/mtd13"分区
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5.4开机自启动说明本章节以led_flash案例为例，演示通过systemd进程方式，实现程序开机自启动。
5.4.1通过修改文件系统实现请将产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\led_flash\bin\”目录下的可执行文件拷贝至单板机系统目录下，执行如下命令修改可执行文件的权限。Target# chmod a+x led_flash
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执行如下命令，进入文件系统"/etc/systemd/system/"目录，新建一个自启动的systemd服务配置文件led_flash.service。Target# cd /etc/systemd/system/Target# viled_flash.service
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在led_flash.service文件中添加如下内容，请根据实际情况进行修改。其中Description为systemd服务的简短描述，ExecStartPre为systemd服务的打印信息，ExecStart为启动当前服务的命令。
Description=led_flashAfter=basic.service
Environment=DISPLAY=0:0ExecStartPre=/bin/echo "****Start to run led_flash.service****"ExecStart=/root/led_flash -n 3StandardOutput=ttyKillMode=processKillSignal=SIGKILLSendSIGKILL=yesWantedBy=multi-user.target
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请执行如下命令使能该systemd服务，并重新启动单板机。Target# systemctl enable /etc/systemd/system/led_flash.serviceTarget# reboot
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重新启动系统后，系统将会自动运行程序，同时可观察到单板机用户可编程LED进行闪烁。如需取消程序开机自启动功能，请执行如下命令关闭systemd服务。Target# systemctl disable led_flash.service
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5.4.2通过修改Linux系统镜像实现
本章节演示如何在LinuxSDK中修改自启动脚本，并重新编译LinuxSDK，生成新的Linux系统镜像，实现程序开机自启动。请参考本文“修改rootfs”章节将产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\led_flash\bin\”目录下的可执行文件拷贝至文件系统"root"目录下。
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执行如下命令，进入文件系统"/etc/systemd/system/"目录，新建一个自启动的systemd服务配置文件led_flash.service。Host# cd /etc/systemd/system/Host# viled_flash.service
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在led_flash.service文件中添加如下内容，请根据实际情况进行修改。其中Description为systemd服务的简短描述，ExecStartPre为systemd服务的打印信息，ExecStart为启动当前服务的命令。
Description=led_flashAfter=basic.serviceEnvironment=DISPLAY=0:0ExecStartPre=/bin/echo "****Start to run led_flash.service****"ExecStart=/root/led_flash -n 3StandardOutput=ttyKillMode=processKillSignal=SIGKILLSendSIGKILL=yesWantedBy=multi-user.target
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请输入如下命令使能该systemd服务。Host# systemctl enable /etc/systemd/system/led_flash.service
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执行如下命令，退出rootfs根文件系统目录，并取消挂载。Host# exitHost# sudo umount mount_dir/procHost# sudo umount mount_dir/sysHost# sudo umount mount_dir/dev/ptsHost# sudo umount mount_dir/dev
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执行如下命令提取Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz，提取完成后，将在当前目录生成Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz压缩包。Host# sudo tar -czf Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz -C ~/mount_dir/ . //注意有"."
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参考本文“安装文件系统”章节，将提取的Tronlong-Desktop-22.04.tar.gz解压至LinuxSDK，然后参考本文“编译LinuxSDK”章节，重新编译LinuxSDK，并参考《系统固化手册》将系统镜像文件固化至eMMC/NAND FLASH或系统启动卡。单板机上电启动，系统将会自动运行程序，同时可观察到单板机用户可编程LED进行闪烁。如需取消程序开机自启动功能，请在单板机系统执行如下命令关闭systemd服务。Target# systemctl disable led_flash.service
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6 配置分区大小本章节演示如何修改单板机的分区大小。
我司提供的LinuxSDK开发包已包含分区配置文件sys_partition.fex、sys_partition_sdboot.fex。NAND FLASH配置单板机的分区配置文件位于LinuxSDK开发包"device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-nand/ubuntu/"目录下。其中，sys_partition_sdboot.fex为系统启动卡配置文件，sys_partition.fex为板载NAND FLASH分区配置文件。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/79/3C/wKgZO2qp_cWAc1MPAABdDI6oJ3M474.png分区配置文件（NAND FLASH配置）
eMMC配置单板机的分区配置文件位于LinuxSDK开发包"device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-emmc/ubuntu/"目录下。sys_partition.fex为系统启动卡和板载eMMC分区配置文件。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/79/3D/wKgZO2qp_dyATL2tAABdBwXyVJg353.png分区配置文件（eMMC配置）
sys_partition.fex文件分区配置信息如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/79/3D/wKgZO2qp_euAaG_0AADpy89k07I781.png（NAND FLASH配置）
sys_partition_sdboot.fex文件分区配置信息如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/79/3D/wKgZO2qp_fqAJsXNAAEM_UTK5OU660.png（NAND FLASH配置）
本次以修改NAND FLASH配置的sys_partition.fex文件为例，演示修改NAND FLASH的分区大小。通过eMMC或系统启动卡启动的分区大小修改方法同理，注意选择相应的分区配置文件即可。当前系统会根据分区配置文件sys_partition.fex划分每个分区的大小，因此可通过修改sys_partition.fex文件来改变分区大小。本次以修改rootfs分区为例，演示扩大rootfs分区64MByte容量。在LinuxSDK源码目录下，执行如下命令，修改"device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-nand/ubuntu/sys_partition.fex"文件。Host# vi device/config/chips/t153/configs/sbc-tlt153-nand/ubuntu/sys_partition.fex
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sys_partition.fex文件修改内容如下：
size = 614400 //将483328修改为614400，单位：扇区
https://file1.elecfans.com/web3/M00/79/39/wKgZPGqp_g2ANO8JAAAn_HLxiW4673.png
修改完成并保存退出，请参考上文“编译生成系统镜像”章节编译生成系统镜像t153_linux_sbc-tlt153-nand_uart0.img，然后请参考《系统固化手册》固化至NAND FLASH。请从NAND FLASH启动系统，单板机上电启动，进入单板机系统后执行如下命令，查看系统启动卡在文件系统的挂载信息，对比默认分区信息，可看到根文件系统（即Rootfs）分区，大小按照修改的容量发生改变，如下所示。Target# fdisk -l
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NAND FLASH和eMMC配置单板机系统启动卡分别使用不同的分区表，具体如下：
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7 CPU主频调节说明我司已将T153MX-BCX处理器Cortex-A7核心最高主频默认配置为1.608GHz，如需查询、配置CPU主频，可按本章节内容操作。 7.10020CPU主频说明 单板机默认支持配置的主频频率如下表所示。
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系统支持5种CPU调频策略，默认配置为performance调频策略，主频频率及相关说明如下表所示。可通过内核配置或命令行配置方式修改CPU调频策略，可通过内核配置或命令行配置修改CPU频率。
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