整理了个人形机器人用胶全景图，从头到脚都用什么胶？
人形机器人从去年开始火，今年更是卷到了每一个零部件。我们做工业胶粘剂的，最近被问得最多的就是：机器人上到底哪些地方要用胶？用什么胶？有哪些坑？干脆整理了一份全景图，从头到脚捋一遍，供大家参考。
一、八大用胶系统
1. 电机系统（关节电机、空心杯电机）
- 磁钢粘接：最核心的用胶点，高速旋转下磁钢不能飞出来
- 定子灌封：绝缘、散热、防震
- 端盖密封：防油、防尘
2. 减速器系统（谐波减速器、RV减速器）
- 柔轮固定：谐波减速器的柔轮需要粘接固定
- 轴承密封：润滑脂不能漏出来
- 壳体粘接：轻量化需求下，塑料/金属混合壳体需要粘接
3. 传感器系统（力矩传感器、编码器、IMU）
- 敏感元件固定：不能影响传感器精度
- 灌封保护：防震、防潮、防电磁干扰
- 接线固定：防止振动导致接触不良
4. 控制器系统（主控板、驱动板）
- 元器件固定：大电容、电感等重型元器件
- 灌封散热：高功率密度下的散热问题
- 连接器固定：防止振动松脱
5. 电池系统（锂电池组）
- 电芯固定：18650/软包电芯的固定
- BMS板灌封：保护电路板
- 壳体密封：防水、防尘
6. 结构件系统（骨架、外壳）
- 碳纤维/铝合金粘接：轻量化结构件
- 塑料件粘接：ABS/PC/尼龙等材料
- 螺纹锁固：防止振动导致螺丝松脱
7. 皮肤系统（电子皮肤、柔性传感器）
- 柔性基底粘接：需要软胶，不能影响皮肤形变
- 传感器阵列固定：高精度定位
- 边缘密封：防止汗液、灰尘进入
8. 线缆系统（内部走线）
- 线束固定：防止运动中线缆磨损
- 接头灌封：防水、防震
- 标识固定：线缆标签
二、四个常见坑
1. 耐温不够
电机和减速器附近温度高，普通胶高温下软化，磁钢位移，性能下降。选型时一定要看长期使用温度，不是短期耐温。
2. 出油污染
有些胶高温下会出油，污染减速器润滑脂，导致润滑失效。减速器附近用胶要选低出油的型号。
3. 应力开裂
碳纤维和金属热膨胀系数差异大，温度循环下胶层应力大，容易开裂。需要选韧性好的胶，或者做应力缓冲层。
4. 固化收缩
精密传感器附近用胶，固化收缩会导致传感器位置偏移，精度下降。需要选低收缩的胶，或者用二次固化工艺。
三、四个交流问题
1. 你们的机器人关节电机磁钢用的什么胶？耐温多少？
2. 谐波减速器柔轮固定有什么好方案？
3. 电子皮肤的柔性基底粘接大家怎么解决的？
4. 电池组电芯固定用结构胶还是双面胶？
做工业胶粘剂十二年，电机和机器人是我们深耕的行业。以上是整理的全景图，有不对的地方欢迎指正。有具体工况可以加微信15882275604交流，样品100g免费。
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