IC爬虫 发表于 2014-5-23 11:25:42

430launchpad—NOKIA1202扩展板 mpu6050+匿名四轴上位机

msp430g2553对mpu6050的数据进行融合,在匿名的V2.5版本的上位机中显示数据,数据的融合这部用的是四元数。
      对msp430g2553的配置为使用内部时钟配置为16mhz,串口同行的波特率为115200,8位数据位,1位停止位。关于msp430g2553的串口我没有使用板子自带的串口功能,我在NOKIA1202 液晶扩展板中引出了串口,用PL2303连接板子和电脑通信。
奉上代码,希望对那些需要掌握姿态状况的项目有帮助。。



http://v.youku.com/v_show/id_XNzEzMjMyMDky.html



zombiesyard 发表于 2017-10-16 20:22:10

感谢楼主上传

行色匆匆 发表于 2016-8-6 01:53:29

手里正好有块launchpad,能配上这个板子就好了。

气质男孩 发表于 2016-7-14 15:22:25

nihao,谢谢

2423176690 发表于 2016-3-7 14:27:34

是不是由点慢?:)

sky-Hawk where 发表于 2015-8-1 17:55:15


灰常不错:D:D:D

sky-Hawk where 发表于 2015-7-7 15:20:09

顶起来。
:L:L:L:L:L

sky-Hawk where 发表于 2015-6-25 11:05:08

数码小叶 发表于 2015-6-25 10:51 static/image/common/back.gif
如果那个是普通的cog 12864 ,50以内吧,看你想卖多少了,板子设计这块没法估算 ...

这个液晶我记得是96*64,但是这个屏很小巧,显示效果很好,很关键一点是很薄而且功耗非常的低。

50这个价格还可以搞一搞,好久没搞硬件了,需要请外面的人帮忙焊接。
这个模块我写了几个比较有意思的配套程序:
1.基本的字符显示和图片显示程序
2.MPU6050的程序
3.按键检测程序(非常容易移植的按键检测程序:长按、短按)

看看管理员的意思要不要搞这个活动。

sky-Hawk where 发表于 2015-6-25 10:51:00

IC爬虫 发表于 2015-6-25 10:45 static/image/common/back.gif
说说心里价位

如果那个是普通的cog 12864 ,50以内吧,看你想卖多少了:(:(:(,板子设计这块没法估算;P

sky-Hawk where 发表于 2015-6-25 10:45:11

数码小叶 发表于 2015-6-25 10:18 static/image/common/back.gif
必须的啊,你看回帖就知道啦

说说心里价位
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