圆点博士跟我学 发表于 2014-6-24 20:38:03

圆点博士小四轴之加速度滑动平均滤波

圆点博士小四轴之加速度滑动平均滤波

圆点博士小四轴之加速度滑动平均滤波：所谓滑动平均滤波就是开辟N个数据暂存区来存放获取的最新N个数据，然后对其进行平均。 一种实现方法就是：s16 acc_x_data;s16 acc_data_index=0;s16 acc_data_x_sum=0;s16 bs004_acc_filter(){   acc_x_data=mpu6050_acc_data;   acc_data_index++；   if(acc_data_index==10) acc_data_index=0;   for(i=0;i<10;i++)acc_data_x_sum+=acc_x_data;   return acc_data_x_sum/10;} 从上面的代码我们看到，每次滤波结果就是把10个数加起来，然后算平均。在数据暂存区，我们看到，首先，数据区保存了刚开始的0-9这10个数。所以前10次运行结果，数据区数据是：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9第11次运行结果是：10 1 2 3 4 5 6 7 8 9第12次运行结果是10 11 2 3 4 5 6 7 8 9 依次类推，我们可以按到数据区保存的总是最新的10个数据。

priestyoyo 发表于 2015-12-29 15:24:55

函数结束之后是不是要把sum清零，否则一直在累加，越加越大，变成积分的功能，就不是滤波了。。

doujun91521 发表于 2015-8-28 15:59:53

不错，不错，新手来学习学习

qingqingnailao 发表于 2015-8-17 12:50:20


支持博士，多谢分享！

jameswang 发表于 2014-8-6 23:14:39

支持博士，多谢分享！
页: [1]
查看完整版本: 圆点博士小四轴之加速度滑动平均滤波

Baidu
map