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圆点博士跟我学 发表于 2014-10-21 09:10:10

圆点博士小四轴2014版最新源代码发布拉（2014年10月更新)

圆点博士小四轴2014版最新源代码发布拉（2014年10月更新):

源代码资源包括了下列三个源代码：
源码一：小四轴飞控源代码，用户可以使用该源代码轻轻松松实现小四轴的起飞，降落等功能。此外，用户也可以从该源代码学习到下列内容：
1）陀螺仪，加速度计，磁力计等传感器的I2C总线接口读写操作
2）四元数姿态解算方法，以及输出姿态到上位机显示小四轴实时姿态
3）PID的应用和编程方法
4）蓝牙串口的编程，以及小四轴的飞行遥控方法。
5）。。。

源码二：小四轴DMP姿态解算源代码，用户可以使用该源测试MPU6050的DMP姿态解算功能。用户也可以从该源代码学习到下列内容：
1）陀螺仪，加速度计等传感器的I2C总线接口读写操作
2）MPU6050 DMP功能的初始化和使用
3）通过蓝牙串口把DMP得到的姿态数据发送到上位机显示

源码三：USB蓝牙虚拟串口源代码，用户可以从该源代码学习到下列内容：
1）STM32的USB编程
2）STM32的串口编程

源码下载：

小小样儿 发表于 2016-6-29 17:23:36

:):):):):):):):):):):):)

7785779 发表于 2016-6-22 11:01:56

谢谢分享，学习一下，。

dolux123456_303 发表于 2016-5-17 18:33:00

打不开
？？？？？？

诶诶额额 发表于 2015-12-8 14:19:50

博士威武               

pengwei26944666 发表于 2015-11-2 21:45:08

ddddddddddddddddddddddddd

lanlangxt 发表于 2015-10-9 14:58:16

学习一下。

plj213 发表于 2015-10-7 01:18:33

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

waspss 发表于 2015-9-27 17:41:25

用什么软件打开

waspss 发表于 2015-9-27 17:30:24

一定要认真看

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