五、GD32F207的IAP下载
本帖最后由 9robot 于 2016-3-3 19:03 编辑昨天把GD32F207的内部FLASH学习了一下，掌握了简单的页擦除和flash编程（32位数据）。今天迫不及待地想试试GD32用iap的方式下载应用程序。要想实现该功能，最重要的是制作一个bootloader。
bootloader程序中使用到的知识主要有串口（我用的是串口，当然也可以是USB、IIC、SPI等通讯方式）、内部FLASH编程，还有比较重要的是C中指针的知识，指针功能太强大了，也就让它的使用变得很复杂，一不小心会出错，扯远了。利用指针可以指向一个函数来实现程序的跳转，类似于调用。这部分知识，我参考了C primer plus 第五版第413页函数和指针的知识。
正常的代码执行流程如下图
iap程序是在FMC程序的基础上编写的，只有两个函数，一个函数是将串口接收到的bin文件写到设定好的flash地址中，第二个函数是跳转到app程序中，需要对中断向量表进行偏移设置。void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
u32 t;
u16 i=0;
u32 temp;
u32 fwaddr=appxaddr;//
u8 *dfu=appbuf;
for(t=0;t<appsize;t+=4)
{
temp=(u32)dfu<<24;
temp|=(u32)dfu<<16;
temp|=(u32)dfu<<8;
temp|=(u32)dfu;
dfu+=4;//
iapbuf=temp;
if(i==512)
{
i=0;
GD32FMC_Write(fwaddr,iapbuf,512);
fwaddr+=2048;//
}
}
if(i)
GD32FMC_Write(fwaddr,iapbuf,i);//
}void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)
{
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);
jump2app();
}
}
bootloader是从0x0800000开始烧录的，那么app程序就必须另外开始烧录。bootloader会占据一定空间，所以app从0x08000000开始烧录，设置完之后，还需要将.hex文件转换为.bin文件
D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o..\USER\Objects\Template.bin ..\USER\Objects\Template.axf
这是我的工程中需要设置的参数
同时，在app程序的主函数中做如下设置：
最后编译app程序，然后可以在工程设置的文件目录中找到.bin文件。完成上述工作后，找个串口调试助手，发送.bin文件就大功告成
我自己的总结，对于iap这部分，这次是照葫芦画瓢，参考了STM32的iap程序，区别是：参考的STM32工程对flash采用了半字编程，而GD32F207的库函数中只有对字的编程，但它是支持半字编程的，没有去自己重新写用半字编程的函数，修改了iap文件中的部分代码。GD32默认采用了小端模式，符合一般逻辑，操作起来也比较容易。另外，一开始在调试的时候总是出现问题，最后确定是串口部分的原因，串口只需要开接收中断就可以了，我开了串口的另一个中断，一开始没当回事，也是教训，没必要的东西千万别打开！
:lol谢谢分享，最近一直被这个困扰 谢谢分享:lol:lol:lol:lol 强烈支持楼主ing……
写的很好，谢谢了。 trochili 发表于 2016-6-17 12:46 static/image/common/back.gif
上位机我也写了。最近换电脑，全丢了。
我打算这个暑假学学怎么编写上位机，还有就是如何在SRAM比较小时，完成下载。现在sram小就没办法 上位机我也写了。最近换电脑，全丢了。 谢谢分享，正是我需要的，但是，可否提供一个上位机工具呢
trochili 发表于 2016-3-3 15:27 static/image/common/back.gif
这个功能我实现，在190的活动中我会放出代码来。
十分期待trochili大神将iap做的更完美，功能更强大！最近导师催论文，只能过段时间再搞了:'( 9robot 发表于 2016-3-1 11:02 static/image/common/back.gif
我也是刚开始学习这个，采用的是最简单的方式，就是把接收的数据放在sram中，其限制就是bin文件和bootloade ...
这个功能我实现，在190的活动中我会放出代码来。
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