wangwang111 发表于 2016-12-13 14:30:15

分享STM32F429开发板做的网络摄像头

http://v.youku.com/v_show/id_XMTg2MTMzNTIyOA==.html

先来看看硬件资源:   
   主控是STM32F429IG,1MB flash,256KB RAM;外扩32MB SDRAM,用于暂存camera 输出的JPEG数据和LCD显存,摄像头这块使用DCMI传输数据。

简单实现原理:
       以太网使用lwip,netconn API编程,这种编程方式相比RAW 比较简单,只是需要OS的支持;然后,板子当服务器,PC当客户端,当建立连接后,服务器将采集到的摄像头数据发送到客户端显示。


http://www.stmcu.org/module/forum/data/attachment/forum/201612/12/162027lncmumfkoqu72cub.jpg
关键代码:

   系统(ucos_ii)中建立了两个任务,task1用来处理服务器的一些周期性任务,task2用来发送JPEG数据流。
/**
* @briefTCP服务器任务
* @param
* @retval None
*/
void TCP_Server_task(void *arg)
{
      err_t err=0;
      err_t recv_err;
      struct netconn *server_coon; //服务器连接

      struct netbuf *recvbuf;             //接收数据netbuf指针      
      struct pbuf *bufptr;         //pbuf数据缓冲区指针
      
      server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP);               //创建一个TCP链接
      netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT);//绑定端口
      netconn_listen(server_coon);                            //进入监听模式
      server_coon->recv_timeout = 10;                         //禁止阻塞线程 等待10ms
         
      while (1)   
      {
                  err = netconn_accept(server_coon,&client_conn);      //接收连接请求
                  //printf("\r\nerr=0x%x\r\n",err);
                if (err == ERR_OK)                                     //正确说明有客户端联入
                  {                                                
                        while(1)
                              {                              
                                        if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK)          //接收到数据且正确
                                        {               
                                                bufptr=recvbuf->p;                                  //得到数据指针
                                                memcpy(Data_buff,bufptr->payload,bufptr->tot_len);//拷贝数据                                       
                                                Data_buff='\0';                        //加入结束符
                                                
                                                if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9))               //开始采集
                                                {                     
                                                      Video_flag=1;                                 //标志位值1
                                                      CamFrame=0;                                 //帧率清零
                                                      cam_start();                                 //开始采集
                                                      RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);
                                                }
                                                else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8))            //关闭采集
                                                {                     
                                                      Video_flag=0;                                     //标志位值0,自动采集完最后一帧,自动停止
                                                      RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,DISABLE);
                                                }
                                                
                                                netbuf_delete(recvbuf);                           //清除缓冲netbuf
                                        }
                                        else if(recv_err == ERR_CLSD)       //关闭连接
                                        {
                                                netconn_close(client_conn);   //关闭连接
                                                netconn_delete(client_conn);    //删除连接
                                                break;
                                        }
                              }
                              
                  }
      }
}

/*********************分割线*************************/

/**
* @brief发送数据任务
* @param
* @retval None
*/
void CAM_Send_task(void *arg)
{               
      u16len,i,temp;
      u8*ptr;
      u8   flag;
      
      while(1)
      {                              

                if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr)
                {
                        len=(*Buf_DoutPtr);                        
                        ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1);                  //指向CAMbuf
                        flag=0;
                        
                        for(i=0;i<len;i++)
                        {
                              if((ptr==0xFF)&&(ptr==0xD9))      //找数据尾
                              {
                                        ptr='\r';
                                        ptr='\n';
                                        temp=i+4;                               //有效数据长度
                                        flag=1;
                                        break;
                              }
                        }
                        if(flag)
                        {      
                              netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY);//发送数据
                              CamFrame++;                                       //帧率+1
                        }
                        
                        Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE;                        
                        if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr)Buf_DoutPtr=Buf_StartPtr;//到最后一个了
                                                          //回到开头                        
            }

                OSTimeDly(1);
      }
}

现象:
http://www.stmcu.org/module/forum/data/attachment/forum/201612/12/162748rz0xbztb90dddg3q.png
OV5642

http://www.stmcu.org/module/forum/data/attachment/forum/201612/12/162724bzkj55k6ttemevkn.png
OV2640



OAK_50dff4 发表于 2021-12-14 09:28:41

大佬能分享STM32F429开发板做的网络摄像的源代码吗?学习一下,谢谢

wangallenwang 发表于 2017-7-25 10:26:45

OV 5642摄像头是多少像素的:)

wangwang111 发表于 2017-6-13 11:25:04


STM32F407VE物联网板正式上线啦:lol

wangwang111 发表于 2017-6-8 16:56:58

CC2530模块可定制开发:lol

wangwang111 发表于 2017-3-30 16:25:00

wangwang111 发表于 2017-2-16 16:25 static/image/common/back.gif
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wangwang111 发表于 2017-2-16 16:25:06

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apple_9938 发表于 2016-12-21 16:39:13

支持:lol:lol:lol:lol:lol

wangwang111 发表于 2016-12-14 15:58:08

怎么没有人支持呢~~
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