酥小小酥 发表于 2017-12-25 09:07:19

micropython TPYBoard v202 超声波测距

micropython TPYBoard v202 超声波测距 实验目的 了解超声波模块的工作原理学习使用超声波模块测量距离 实验器材 TPYBoard v202 1块超声波模块（HC-SR04）1个micro USB数据线 1条杜邦线 若干 超声波模块的介绍 实物图 工作原理 (1) 采用IO口Trig触发测距，给最少10us的高电平信号。(2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。(3) 有信号返回，通过 IO 口 Echo 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 硬件连接 TPYBoard v002与超声波模块的接线图，如下：
TPYBoard v202超声波模块（HC-SR04）
+5VVcc
G5Trig
G4Echo
GNDGnd
程序源码如下：
from machine import Pin
import time

Trig = Pin(5,Pin.OUT)
Echo = Pin(4,Pin.IN)

while True:

    Trig.value(1)
    time.sleep_us(20)
    Trig.value(0)
    while(Echo.value()==0):
      Trig.value(1)
      time.sleep_us(20)
      Trig.value(0)
    if(Echo.value()==1):
      ts=time.ticks_us()
      while(Echo.value()==1):
            pass
      te=time.ticks_us()
      tc=te-ts
      distance=(tc*0.034)/2
      print('Distance:',distance,'cm')
    time.sleep(2) 经测试，发现存在一点误差，还请大家多多指正。

酥小小酥 发表于 2017-12-26 14:43:14

风之山谷 发表于 2017-12-25 18:22 static/image/common/back.gif
写得很认真，误差可能是模块的问题，又或者是反射物的材质的问题。

多谢意见 回去再调试下

风之山谷 发表于 2017-12-25 18:22:12

写得很认真，误差可能是模块的问题，又或者是反射物的材质的问题。
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