【进阶二】家庭陪伴小机器人原材料和搭建
本帖最后由 ky123 于 2018-1-31 14:07 编辑感谢E络盟提供的助赛基金。
材料清单如下：
[*]减速比1：48的双轴电机*4+轮子*4
[*]智能小车底盘4WD*2
[*]2路直流电机驱动模块迷你超L298N*2
[*]18650锂电池*2
[*]面包板专用电源模块（兼容5V、3.3V）*1
[*]树莓派3代B Raspberry Pi USB免驱动摄像头*1
[*]人体热释电模块*1
[*]舵机*1
[*]超声波传感器****1
[*]超声波模块*1
[*]可拼接无焊面包板*1
[*]18650电池3.7V转5V2A升压模块（DIY充电宝/移动电源主板/电路板）*1
[*]软包锂电池*1
[*]绿板PAM8403 D类功放板*1
[*]3W喇叭*1
[*]DuerOS拾音板*1
[*]树莓派2/3 Raspberry PI一转三GPIO扩展板*1
[*]杜邦线若干
为保证树莓派、热释电和超声波等传感器的稳定工作，避免电机对电源的干扰，本设计采用双电源方案！运动电机和舵机使用18650大容量电池供电，处理器和传感器采用软包锂电供电！
安装完成后的效果图如下：
风之山谷 发表于 2018-1-3 17:09 static/image/common/back.gif
这个小车没有转向的么？这样不就很不方便
是指摄像头的转动？水平转向通过运动电机实现，上下转动可以通过舵机实现！ 这个小车没有转向的么？这样不就很不方便
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