【进阶五】家庭陪伴小机器人语音识别功能
本帖最后由 ky123 于 2018-1-31 14:10 编辑硬件部分
Dueros语音模块是百度度秘事业推出的语音识别硬件方案，其中本项目使用的是个人开发套件，主要适用于个人爱好开发者！
该模块的主要功能是降噪和回声消除，提高音频的信噪比和实现播放音乐时语音打断！
1.树莓派与麦克阵列的电信号连接关系
树莓派与麦克阵列板通过 40pin 连接器连接，连接器信号包括：
[*]I2C 控制信号
[*]Reset 信号
[*]树莓派输出的音频信号线（ PCM I2S 格式）
树莓派与麦克阵列板 USB 连接：
[*]MIC 阵列处理后音频信号上传
[*]USB 5V 供电
2.麦克阵列板包含主要器件
[*]1 颗音频信号处理器 CX20921
[*]2 颗数字 MEMS 麦克
[*]1 个 32Mb SPI Flash
[*]1 个 3.5 耳机接口，耳机信号输出
[*]1 颗 DAC+耳机放大器 TLV320DAC3203
[*]2 颗电源 LDO 3.3V 和 1.8V
[*]1 个 Micro USB 接口
[*]1 颗电源指示 LED
3.主要接口说明
[*]JP1： 40pin 连接器直接与树莓派 40pin 插针连接
[*]J1： USB 口与树莓派 USB 口通过 Micro USB Cable 连接
[*]J3： 用于外接其它数字 MEMS 麦克
[*]J9：连接耳机或外部音箱和音频线
[*]J10：音频信号处理器 I2S 输出及连接树莓派 PCM 输入
安装以上接口连接即可！特别注意树莓派与模块之间的USB必须是含有数据线！（仅电源线不可行，实际使用时该USB也负责音频数据传输）
软件部分
操作系统：raspbian jessie
编程语音：python
1.配置网络
修改以下路径的文件/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf， 保存后重启树莓派生效。ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=GB
network={
ssid="个人wifi SSID"
psk="个人wifi 密码"
key_mgmt=WPA-PSK
}
1.安装依赖包sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dateutil
sudo apt-get install gir1.2-gstreamer-1.0
sudo apt-get install python-pyaudio
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install python-dev
sudo pip install tornado
sudo pip install hyperhyper库用来支持http2.0 client, pyaudio用来支持录音，tornado用来完成oauth认证。
2.下载编译好的openssl和Python安装包，并进行安装
*从如下地址下载openssl安装包*(链接: https://pan.baidu.com/s/1skAP6WH 密码: wknz)*从如下地址下载python2.7.14安装包*(链接: https://pan.baidu.com/s/1o8MHkzK 密码: ngx4) sudo tar -zxvf openssl1.1.tar.gz -C /usr sudo tar -zxvf python2.7.14.tar.gz -C /usr/local/ sudo rm -rf /usr/bin/python sudo ln -s /usr/local/python2.7.14/bin/python /usr/bin/python3.运行和测试
授权./auth.py直接运行使用默认的client_id和client_secret，开发者可以替换成自己在DuerOS开放平台申请的client_id和client_secret，进而实现在控制台自定义的配置属性。
app/auth.py其中，
需要在开放平台中“安全设置”的“授权回调页"，设置成http://127.0.0.1:3000/authresponse4.添加唤醒识别脚本./wakeup_trigger_start.sh
验证“小度小度”即可唤醒设备，并实现交互！
5.提供的交互内容
[*]音乐推荐、音乐点播、音乐收藏、音乐切换、音乐信息、音乐控制，比如
[*] 支持节目推荐、节目点播、播放控制、订阅需求、节目查询，比如相声，京剧，电台、笑话、新闻等
[*]信息问答，天气，计算，翻译，汇率，时间，股票，汉语诗词等
[*]闹钟提醒
更多信息参考：https://dueros.baidu.com官网及论坛 好喜欢机器人，个人买是不是很贵 配置过程很详细，不过如果要自定义动作要怎么设置了？
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