_张泽_ 发表于 2018-1-10 20:30:34

基于树莓派3的物联网智能六足机器人

1.    项目背景先感谢E络盟提供的助赛基金。物联网是近日十分火热的话题，相关产品已经进入到我们的生活之中，像小米智能灯，WIFI插座，天猫精灵等等，而智能机器人也是愈发火热，如果您关注过最近的电视节目，可能会记得一个“小胖机器人”的广告，就是这个不起眼的小胖机器人，其月销售额仅在京东与淘宝就在100万人民币以上，其市场需求可见一斑。那么如果有一款产品，能够融合智能机器人与物联网，相信这个市场远远不是1+1=2这么简单。

2.    项目目标
确定项目目标为移动式物联网监控平台，整体平台搭建在一个六足机器人之上，FPGA作为主控制器，树莓派作为网络桥接，可实现通过网页监测六足机器人周边情况，包括视频数据、传感器采集的环境数据，以及通过机器计算得出的结果等，并可通过网页进行远程实时控制。
3.    项目设计框图

4.    项目设计—硬件    （1）电源部分

(2)舵机选型      辉盛MG996R
5.    项目设计实物图

6.    上位机操作界面

7. 系统版本
RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP 4.7
8. 代码
由于代码太多，并且包含树莓派与FPGA两部分，所以以压缩包的形式进行上传：
**** Hidden Message *****
9.演示视频
视频地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMwNzE5OTU1Mg==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMwNzE5OTU1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

赵美京₁₉⁸⁸⁸ 发表于 2024-5-16 18:09:12

感谢分享，学习一下

dingkai11 发表于 2023-7-31 10:57:08

优秀啊

marco5512 发表于 2022-2-24 11:27:33

謝謝分享!

eefocus_3769888 发表于 2021-8-15 10:19:51

想看看如何

sogonet 发表于 2021-8-14 08:28:17

谢谢分享，学习中

eefocus_3735325 发表于 2021-5-7 23:31:16

舵机驱动板选择的什么型号能告知下吗

eefocus_3735325 发表于 2021-5-7 23:24:35

不错，学习下

eefocus_3735325 发表于 2021-5-7 23:23:28

看看学习了

amitof 发表于 2021-3-9 14:08:50

膜拜，很有意思的项目，赞一个~~~~~~~~~~~~
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