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智能制造

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智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。收起

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    在PCB自动化整机设计中，板件的物理存放姿态（载具倾角）并非随意设定，而是直接决定了整机的空间拓扑、机械手的逆运动学求解难度以及取放路径的干涉边界。 从完全平躺的水平架构，到微倾的15°载具，再到适应特殊制程的45°/65°斜立架构，设备末端执行器在三维空间中的运动轨迹和受力模型截然不同。本文从运动学角度，拆解这三种物理架构的工程差异。 参数对比 对比项 水平架构（0°） 微倾架构（15°） 斜立
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