嵌入式linux_嵌入式linux是什么意思 - 点点手机版网页打不开

6路全局摄像头+六轴IMU同步输出：RK3576数采方案全链路实测

6路全局摄像头+六轴IMU同步输出：RK3576数采方案全链路实测六路30fps零丢帧、主从时间戳对齐、六轴IMU随帧编码、8小时连续稳定——米尔在RK3576上打通了一条完整的机器人数采视觉链路。为什么数采需要6路全局同步？机器人数采的核心难题不是“多接几个镜头”，而是每一帧的时间戳对齐精度——它直接决定VIO位姿估计、多视角融合和VLA模型训练的数据质量。帧级错位会导致位姿漂移、立体匹配

米尔电子

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08/21 11:18

米尔科技嵌入式linux

【黑金云课堂】FPGA技术教程Linux开发：设备树

一、设备树 1. 设备树基础 Device Tree 是描述硬件信息的数据结构，将硬件描述与内核代码分离。源文件 .dts 通过 dtc 编译器编译为二进制 .dtb，启动时由 U‑Boot 传递给内核。PetaLinux 用户自定义设备树在 system-user.dtsi 中。 2. 语法要点基本结构为 /dts-v1/; 和根节点 /{}。关键属性包括： • compatible —— 驱

ALINX 官方

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08/07 14:42

FPGA 嵌入式linux

告别手写队列！这个库让你的嵌入式跨线程通信更优雅

嵌入式 Linux 项目中，随着线程增多，模块间互相持指针导致耦合度增加，难以维护。本文介绍了一个名为 embedmq 的轻量级消息分发库，适用于同一进程中多个线程间的事件通知和数据传递。embedmq 提供简洁的 API，使用 FNV-1a 哈希进行高效事件名映射，并支持高频事件缓存提高性能。库适用于简化线程间通信，尤其适合同一进程中的事件通知和数据传输场景。

ZhengN

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07/25 08:54

嵌入式linux

基于perf-cpp的嵌入式 Linux 代码段性能测量

介绍了一个名为 perf-cpp 的 C++ 库，用于在嵌入式 Linux 系统中进行代码段级别的硬件性能计数和采样。该库利用 Linux 的 perf_event_open 接口，在 C++ 中提供灵活的埋点机制，适用于定点测速和局部性能优化。相比传统的 perf 命令行工具，perf-cpp 更适合针对特定代码段进行详细性能分析，能够准确获取指令周期、缓存缺失等关键指标，并支持采样以定位具体瓶颈。应用场景包括调试和优化嵌入式系统的性能问题，特别是在资源受限环境下，通过精确控制和分析代码执行过程中的性能表现，提高开发效率和系统稳定性。

ZhengN

392

07/24 08:54

C++ 嵌入式linux