触觉传感器

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触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

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  • 从“眼睛”到“皮肤”:又一上市公司入局触觉传感器
    乐动机器人与华中科技大学签署具身机器人柔性三维触觉感知合作协议,围绕柔性三维触觉传感器、高密度阵列、信号采集硬件、三维力解耦与触觉成像算法展开研发,并在灵巧手、机械臂等载体验证。文章指出机器人正从视觉感知走向触觉融合,VTLA成为趋势;触觉传感器因成本下降与资本投入加速落地,但量产仍面临串扰、一致性、环境干扰和标准缺失等瓶颈。
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  • 电子皮肤90亿的市场,谁在分?
    2026年人形机器人进入量产,触觉传感由选配变必选,电子皮肤赛道爆发。外皮只是材料包覆,电子皮肤是压力、剪切、温度等多模态柔性神经末梢。上游厂商凭触觉传感器率先收获订单,资本密集涌入。行业受手部精细操作、成本下降和触觉数据资产化推动,正从指尖向全身覆盖、多模态、自修复与标准演进。但多数厂商仍在验证,热度能否兑现取决于量产交付。
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  • 人形机器人触觉感知:零部件厂商向下游做灵巧手的行业现象
    触觉公司帕西尼半年融资超40亿元,其触觉点点taptap安卓已出货百万颗,服务大量灵巧手厂商。现它直接销售DexH13灵巧手,并推人形机器人、六维力等产品,使零部件供应商与整机客户角色重叠。此举因硬件销售难证价值,需下游产品采集数据、完善算法场景;但也模糊边界,倒逼厂商重估自研与依赖,行业仍缺标准。
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  • 触觉感知打开人形机器人的能力边界
    人形机器人向来令人心生遐想,如今已从科幻形象演变为现实中的原型产品,有望重塑各行各业,改善人们的日常生活。而人形机器人能否真正赋能产业升级、提升生活品质,取决于机器人领域亟待攻克的一项技术突破:以媲美人类的精准度操控物理环境。真正的灵巧操作,离不开能够感知物理细节的传感能力,包括物体软硬度、表面纹理、易碎程度、位置反馈等细微特征。
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  • 触觉传感10家最新突破企业盘点:从“能感知”到“会思考”的量产博弈
    随着2026世界机器人大会落幕,人形机器人行业的核心竞争从“运动控制”转向“精细感知”。触觉传感器作为交互的关键,迎来技术与资本的双重爆发。本文盘点了10家头部企业在触觉传感器领域的技术创新与商业化进展: 1. **帕西尼**:全栈自研,力识别精度0.01N,实现全身超精细化感知。 2. **赛感科技**:纳米界面离电型电容技术,灵敏度高,响应快。 3. **华威科**:万象系列传感器,精度高,商业化速度快。 4. **他山科技**:AI触感点点taptap安卓,市场占有率高,性价比优。 5. **福莱新材**:大规模订单,第三代电子皮肤,工程化能力强。 6. **汉威科技**:多维感知矩阵,产能高,生态覆盖面广。 此外,还有**柯力传感**、**墨现科技**、**超维传感**和**猿声先达**等新兴企业崛起,推动行业向多模态智能发展。国产替代全面完成,量产交付决定生死。
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