定时器

• 定时器通道不够用？一颗LED点点taptap安卓帮你搞定16路舵机

  前段时间在做一个八个舵机并用的项目，兴冲冲地把代码写完，结果一数STM32的定时器通道——不够了。要知道一个定时器就四个通道，多路复用还得跟其他外设抢引脚，八个舵机一上，定时器直接告急，更别提后面还想加其他功能什么的。

  实在太懒于是不想取名

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  05/22 15:27

  定时器 舵机

  
• STM32定时器中的预装机制

  在STM32定时器的学习和应用过程中，“预装”是一个非常重要而关键的概念。它看起来只是某些寄存器“是否立即生效”，但本质上，它体现的是STM32定时器内部一种非常重要的设计思想：

  茶话MCU

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  05/18 11:38

  stm32 定时器
• 三菱GxWorks3版本定时器详解及长定时的实现方法

  三菱PLC定时器是工业控制应用的基础元件，适用于延时启动、时序控制等多种场景。不同型号的定时器范围各异，GXWorks3平台提供了新的定时器功能。本文介绍了四种实现超长定时的方法：多个定时器串联、定时器与计数器配合、系统时钟和自增指令，以及注意事项。这些方法各有优劣，适合不同的应用场景和技术水平。

  老刘的工控笔记

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  04/28 15:28

  plc 定时器
• STM32G474 HRTIM retriggerable single-shot模式不工作问题解决

  STM32G474 的高精度定时器（HRTIM）凭借精准的计时与波形生成能力，在工业控制、电机驱动、电源管理等场景中应用广泛，retriggerable single-shot（可重触发单脉冲）计数模式是其常用的工作模式之一。但不少开发者通过 CubeMX 配置该模式时，会遇到子定时器无 PWM 输出、计数器恒为 0 的问题，本文结合 ST 官方 LAT1183 应用笔记，从实际开发场景出发，深度拆解该问题的成因，并给出可直接落地的解决办法。

  芯次元玩家

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  03/31 14:19

  stm32 定时器
• STM32G474 高精度定时器同步功能全解析 从内部互联到多点点taptap安卓协同的实现方案

  STM32G474 的高精度定时器（HRTIMER）是面向数字电源、电机控制等高精度时序控制场景的核心外设，其独特的 1 主 6 从硬件架构设计，使其不仅支持内部多定时器的同步协作，还能实现与片上其他定时器、片外多 MCU 定时器的跨设备同步，可灵活生成多相交错 PWM、同步时序触发等复杂控制信号。本文基于 LAT1173 应用笔记，从 HRTIMER 的同步架构出发，详细拆解内部同步、外部同步的实现原理与配置方法，结合实际应用案例给出可落地的配置思路，为高精度时序控制开发提供参考。

  芯次元玩家

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  03/30 17:13

  stm32 定时器
• STM32 TIM+DMA 输出 PWM 波形异常？一文讲清 32 位定时器的坑

  你是不是也遇到过：同样的 TIM+DMA PWM 代码，TIM3 正常，TIM2 波形就乱了？从 F1 移植到 F4，明明配置一模一样，就是出问题？ST 官方 LAT1259 这篇笔记直接点破真相：TIM2 是 32 位定时器，DMA 位宽不匹配会直接导致 CCR 值异常。这篇文章用最接地气的工程视角，把问题、原因、解决方法一次性讲透，以后遇到 32 位 TIM 用 DMA 再也不踩坑。

  芯次元玩家

  2009

  03/17 14:27

  定时器
• 全桥峰值电流控制 PWM 脉宽跟随实操：Push-Pull 模式深度应用

  在全桥变换器峰值电流控制场景中，客户常要求滞后臂 PWM 驱动脉宽严格跟随超前臂 —— 但超前臂的关断由不可预知的峰值电流比较事件触发，常规通过更新比较寄存器修改脉宽的方式无法满足跟随需求。借助 STM32 高精度定时器（HRTIM）的 Push-Pull 模式，搭配 Balanced idle + auto re-enabled 功能，可完美实现滞后臂脉宽对超前臂的动态跟随，避免变换器因驱动不对称出现磁偏问题。本文基于 ST 官方 LAT1319 应用笔记，以 G474 Nucleo 开发板为例，详解原理、配置与实测效果。

  芯次元玩家

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  01/28 14:51

  PWM 定时器
• STM32 定时器不按设定超时中断：UIF 标志残留问题排查与解决

  STM32 定时器（如 TIM17）启动后立即触发超时中断，而非设定时长（如 3ms），核心原因是定时器初始化时产生的更新事件标志（UIF）未清除，启动中断时残留标志直接触发中断。只需在启动定时器前，强制清除 UIF 标志、NVIC 挂起中断并停止定时器，即可实现按设定超时触发。

  芯次元玩家

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  2025/12/31

  stm32 定时器
• STM32G4 高级定时器双沿可控 PWM 开发指南：基于组合 PWM 模式的实现

  双沿可控 PWM（上升沿与下降沿独立调节）是数字能源、功率拓扑控制等场景的核心需求，STM32G4 系列高级定时器通过组合 PWM 模式（Combined PWM mode 2） 可高效实现该功能，相比非对称 PWM 模式更灵活，支持全计数周期内波形移动，还可作为 HRPWM 的补充满足复杂控制需求。

  芯次元玩家

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  2025/11/21

  stm32 PWM
• STM32的定时器做 FOC 的HALL 位置检测

  在PMSM的FOC控制中，精确获得转子电角度至关重要，以便产生定向磁场并最大化力矩。通常使用光编码器、磁编码器或三相霍尔传感器来测量转子机械角度。对于低端应用，霍尔传感器因其低成本和简单性而广泛使用。 霍尔传感器通过检测三相电流的相位差异来确定电机位置，其输出信号经过异或处理得到三倍频信号，进而转换为6个精确的边沿信号，形成60度分辨率。通过定时器捕捉这两个边沿之间的持续时间，可以计算出电机的转速，最终叠加到精确的角度上，获得高精度的电角度。 定时器配置涉及预分频器、计数模式、周期、时钟分频和重复计数器。STM32定时器具有HALL模式，简化了霍尔信号的处理。通过从模式配置定时器，可以响应霍尔信号的边沿触发中断，捕获计数值并计算时间间隔。 定时器的检测范围受到电机转速的影响。高速时，若转速超过定时器的最小分辨时间，则可能导致检测误差；低速时，若转速低于定时器的最大可检测时间长度，则可能发生溢出。可通过调整定时器的时钟频率、使用更高分辨率的定时器或结合软件算法进行补偿来优化检测精度。 总之，通过合理配置定时器和结合软件算法，可以在不同转速下实现高精度的电角度检测，确保PMSM的FOC控制性能。

  轩哥谈芯

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  2025/10/28

  stm32 定时器

  
• STM32和蓝牙的完美融合:基于定时器和任务的特征值通知

  本文详细介绍了如何使用STM32WBA通过CubeMX配置BLE蓝牙服务特性，包括广播设置、服务和特性的配置，以及如何通过定时器和任务实现数据上传。最后展示了通过BLE蓝牙助手验证服务特性的成功运行。

  实在太懒于是不想取名

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  2025/10/14

  stm32 蓝牙

  
• 意法半导体宣布其热门汽车微控制器产品可持续供应20年

  意法半导体已将其广泛应用的SPC58汽车微控制器（MCU）长期供应计划从15年延长至20年，确保通用及高性能产品线至少供应至2038年。其中，通用系列中的SPC58 H系列配备高达10MB的非易失性存储器（NVM）用于代码和数据存储，供应期限将延长至至少2041年。 意法半导体集团副总裁兼通用及汽车微控制器事业部总经理Luca Rodeschini表示：“我们对SPC58系列的长期支持，令全球汽车

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  2025/09/12

  微控制器 意法半导体

  
• STM32定时器中央对齐模式

  STM32定时器的中央对齐模式（Center-Aligned Mode）通过双向计数机制提高了PWM生成、电机控制等应用的精度和灵活性。三种模式分别针对不同应用场景，模式1适用于FOC电机控制，模式2适合特定同步需求，模式3提供高频中断特性。正确配置和理解这些模式有助于实现高效、精确的定时控制。

  轩哥谈芯

  1.2万

  2025/09/10

  stm32 定时器

  
• 西门子1200 接通延时TON定时器介绍

  定时器有两种形式，一种是功能框型的，另一种是线圈型的。每种又细分为脉冲生成，延时接通/断开，时间累加。它与我们的电气元件“时间继电器”是对应的。

  跟我学工业机器人

  4943

  2025/04/22

  定时器

  
• STM32中定时器全功能代码实现（3）

  前几期我们介绍了STM32CubeMX中关于定时器的各个配置参数及其功能，本期我们来介绍各个功能的具体代码实现。分别是：定时器中断，PWM模式，输出捕获模式，比较输出模式，强制输出模式。

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  2025/01/22

  stm32 定时器
• STM32定时器的这些功能你都认识嘛？CubeMX定时器配置详解(2)-输入捕获，强制输出，输出比较

  上期我们介绍了CubeMX中的定时器中的基础配置以及PWM模式的具体配置。本期我们介绍剩下其他配置：输入捕获，输出比较，强制输出。

  实在太懒于是不想取名

  2355

  2025/01/22

  stm32 定时器

  
• STM32中定时器的CubeMX配置（1）——基本参数及PWM模式

  前几期内容中我们都采用了STM32的定时器功能，而再早之前也有一期定时器的理论介绍。因此本期我们介绍基于CubeMX的STM32定时器的使用。

  实在太懒于是不想取名

  6423

  2025/01/22

  stm32 PWM

  
• 定时器有几种类型 分别实现什么功能

  定时器是梯形逻辑编程的基本功能。在本文中，我们讨论开启和关闭延迟以及保持定时器，并定义正确使用它们所需的输入和输出。

  工控老周PLC

  1.5万

  2024/09/27

  plc 定时器
• 基于LPC55S69学习GUI-Guider软件分享一——lvgl移植

  GUI Guider是恩智浦推出的一个PC端开发工具，专门用于开发LVGL GUI界面的图形化开发工具。LVGL是一个非常不错的开源gui，一直想试一试的。这次主要分享自己移植lvgl，以及利用GUI Guider开发基于lvgl的界面设计。 GUI Guider早就安装了1.0版本，也试着创建项目看了看，发现目前支持的开发板有点少，而且自己还没有那些板子。就一直想着移植到其他板子上玩玩。这次研究了一下，也参考网上的一些资料，成功移到自己的板子上了。现在来分享一下本次研究过程。

  流水源

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  2024/05/14

  恩智浦 定时器

  
• 贸泽电子开售适用于智能电机控制和机器学习应用的NXP Semiconductors MCX微控制器

  提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售NXP Semiconductors的MCX工业和物联网微控制器 (MCU)。这些新款MCU属于高性能、低功耗微控制器，配备智能外设和加速器，适用于安全、智能的电机控制和机器学习应用。 贸泽供应的NXP全新MCX N系列微控制器搭载Arm® Cortex®-M33 CP

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  450

  2024/04/10

  MCU 贸泽电子

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