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  • 做机器人只懂EtherCAT？CAN FD才是隐藏黑马
    在机器人控制系统里，EtherCAT作为高性能运动总线被大家熟知，但很多工程师容易忽略CAN FD的价值。CAN FD在保留CAN总线高抗干扰、布线简单优势的前提下，把单帧最大载荷提升至64字节，数据段最高8Mbps，正在 AGV/AMR、人形机器人、协作机器人中大规模落地。
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    09/09 13:25
    ethercat can-fd
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    1、项目概况 国内头部工程机械制造企业，设备出厂配套传统简易监控终端，现场运维存在五大核心痛点：其一，工程机械作业场地多为偏远山区、露天矿山，无固定宽带网络，设备CAN总线液压压力、发动机工况、故障码数据无法实时回传厂家售后云平台，设备突发液压故障、发动机报警只能等待客户报修，被动式售后响应滞后；其二，工地电磁环境复杂，大功率液压变频器、破碎锤电机产生强干扰，设备原厂总线布线过长，频繁出现CAN报
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    08/18 14:17
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  • 港口电动集装箱堆高机、岸桥远程监控项目
    1、项目概况 东部沿海大型集装箱智慧港口，部署36台电动集装箱堆高机，港口现场运维存在六大独特痛点： 第一，岸桥高空作业、堆高机跨集装箱区移动，厂区大面积金属集装箱、钢结构桥架形成强电磁反射干扰，原厂CAN总线布线过长，频繁出现信号衰减、报文丢包，安全限位信号延迟存在碰撞风险； 第二，港口自动化设备24小时不间断作业，无法停工人工接线采集总线数据，有线监控布线横跨作业区，极易被集装箱、吊具碾压损坏
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    08/18 14:17
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  • 生鲜医药冷链车队智能化升级：CAN/CANFD 总线 4G 采集离线缓存溯源监控方案
    1、项目概况 国内大型生鲜冷链物流企业拥有127台冷藏货运整车，覆盖全国跨省干线配送、同城商超配送、医药恒温运输三类业务，所有车辆整车控制器、冷机温控单元均采用SAEJ1939CAN总线通信，高端医药冷链车型升级CANFD总线传输多维度温控报文。项目改造前企业存在四大运营痛点：其一，冷链车辆属于移动设备，山区、隧道、偏远乡镇无固定有线网络，整车CAN总线冷机运行数据、车厢多点温湿度报文、发动机工况
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    08/18 11:36
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  • 矿用4G-CAN无线数传模块｜井下电动无轨胶轮车防爆安全监测完整落地案例
    1、项目概况 大型地下金属矿山，井下胶轮车安全监测存在几个高危痛点： 第一，井下巷道弯曲幽深，无地面有线网络，4G信号仅覆盖主巷道，分支采掘巷道信号完全中断，胶轮车电池、电机故障报文无法实时回传地面安全监控中心，电池热失控、电机失速等高风险隐患无法及时预警； 第二，井下巷道潮湿、粉尘大、瓦斯易燃易爆，普通采集设备无本安隔离、无大容量本地存储，车辆驶入无信号采掘巷时，故障报文直接丢失，安全事故无总线
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    08/18 11:35
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